使用Python的Bleak库连接BLE设备并收发消息

目录

一、引言

二、准备工作

三、扫描 BLE 设备

四、连接 BLE 设备

五、发送特征值

六、接收特征值消息

七、总结

一、引言

低功耗蓝牙（BLE）设备无处不在，从智能手环、蓝牙耳机到各种智能家居传感器。Python 作为一门强大且易用的编程语言，配合 bleak 库，能够轻松实现与 BLE 设备的交互。本文将详细介绍如何使用 bleak 库来扫描、连接 BLE 设备，并进行特征值的发送操作，帮助你快速上手 BLE 设备的开发。

ble连接大致流程：发现设备--》连接设备--》设备配对--》发现服务--》收发特征值

二、准备工作

在开始之前，请确保你的系统已经安装了 bleak 库。如果没有安装，可以使用以下命令通过 pip 进行安装：

pip install bleak

另外，你的电脑需要支持蓝牙功能，并且需要开启蓝牙。

三、扫描 BLE 设备

使用 bleak 库扫描附近的 BLE 设备非常简单，以下是示例代码：

import asyncio
from bleak import BleakScanner

async def scan_devices():
    devices = await BleakScanner.discover()
    for device in devices:
        print(f"Device: {device.name}, Address: {device.address}")

asyncio.run(scan_devices())

首先导入了必要的模块 asyncio 和 BleakScanner。asyncio 用于支持异步操作，因为 BLE 设备的扫描和连接通常是异步执行的，以避免阻塞主线程。然后定义了一个名为 scan_devices 的异步函数，在函数内部，使用 BleakScanner.discover() 方法来扫描设备，它会返回一个包含所有发现设备的列表。最后，我们遍历这个列表并打印出设备的名称和地址。

当运行这段代码时，你将会看到附近可见的 BLE 设备信息被打印出来。请注意，设备名称可能为空，这取决于设备本身是否广播名称。

四、连接 BLE 设备

扫描到设备后，下一步就是连接到目标 BLE 设备，并进行配对（只有配对成功才能安全的长期的互发消息）。假设我们已经知道了要连接设备的地址，示