C++ 矩阵运算库Eigen3 使用教程

一、引言

Eigen是线性代数的C ++模板库，提供矩阵，向量，数值求解器和相关算法，并具有较高的运算速度，经常采用。

二、内置函数使用说明

1) 使用举例

• main.cpp

#include <iostream>
#include "Eigen/Dense"
using namespace std;

int main()
{
    Eigen::Matrix3d F;
    F <<
      1,   0,  0,
      0,  -1,  0,
      0,   0,  1;

    Eigen::Vector3d m;
      m(0) =