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RSS订阅原创 arduino通过外部中断实现pwm占空比及周期读取
本文介绍了使用Arduino UNO通过外部中断读取PWM信号占空比和频率的方法。硬件准备包括电脑、Arduino UNO板。代码使用Timer1库定时器中断记录时间戳，通过检测数字引脚2的电平变化（上升沿和下降沿）计算PWM周期和占空比。算法包含死区优化处理，当占空比接近中间值时进行修正，并设有100ms的周期上限过滤错误数据。最终结果存储在全局变量pwm_period_one（周期）和pwm_exp_one（占空比）中。
2025-08-22 14:32:06
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原创 Orin Ubuntu20.04系统开机自动打开热点
其中，test-desktop为热点名，qq123123为密码， wlan0为对应wifi网卡名（可用ifconfig查看）。Hotspot为关闭热点id，来配置热点信息
2025-08-18 15:04:36
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原创 开机加载CAN设备驱动及SocketCAN开机自动配置
本文介绍了Linux系统下CAN设备驱动和SocketCAN的自加载配置方法。第一部分说明如何通过编辑/etc/modules-load.d/modules.conf文件实现CAN驱动（如peak_usb）开机自动加载。第二部分详细讲解使用systemd-networkd配置SocketCAN自启动的步骤，包括创建网络配置文件80-can.network设置CAN接口参数，以及重启服务后通过ip命令验证配置状态。这两种方法实现了CAN相关功能在系统启动时自动加载，提高使用便利性。
2025-08-18 15:01:31
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原创 .gitignore文件不起作用的解决方法
本文介绍了清除Git缓存并重新建立索引的步骤：1）使用git rm -r --cached命令清除当前缓存；2）通过git add .重新添加文件建立索引；3）可选地提交更新并添加备注。这些操作适用于需要更新.gitignore文件后重新构建Git索引的情况。
2025-08-18 14:40:25
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原创 Git获取本地没有但远程有的分支
摘要：本文介绍了两种从远程仓库拉取新分支到本地的Git命令方法。第一种是不建立本地与远程分支映射关系，使用git fetch origin 远程分支名:本地分支名命令；第二种是建立映射关系，使用git checkout -b 本地分支名 origin/远程分支名命令。两种方式都可以在不合并当前分支的情况下获取远程分支。（99字）
2025-08-18 14:38:07
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原创 vmware16下安装/复制ubuntu20.0报错：发生错误，导致虚拟 CPU 进入关闭状态。如果虚拟机外部发生此错误，则可能已导致物理计算机重新启动
摘要：解决VMware与Ubuntu版本不兼容问题，可修改虚拟机配置文件中的版本号。打开.vmx文件，将"virtualHW.version"参数调整为与VMware版本一致的数值（如将18改为16），保存后重启虚拟机即可。该方法通过调整版本号使虚拟环境兼容，适用于因版本不匹配导致的启动问题。操作简单，无需重装系统。
2025-08-18 14:31:17
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原创 Ubuntu20.04 netplan 配置特定ip走特定网卡路由
本文介绍如何通过Netplan配置多网卡路由策略，解决默认路由冲突问题。关键点包括：使用routing-policy和独立路由表（table 100/200）隔离不同网卡的默认路由通过metric值控制优先级（数值越小优先级越高）本地网络使用scope: link直连优化（如192.168.11.0/24）特定IP路由（如172.26.250.250）单独指定网关配置后，系统能自动选择最优路径：默认流量走主网关（eth1），特定网段走辅助网关（eth3）。通过ip route show可验证路
2025-08-18 14:18:16
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原创 解决Simulink不同matlab function模块中随机数函数输出数值一样的问题
由于在Simulink的matlab function中使用随机数函数可能会导致同一时刻下生成的随机数是一样的，而在matlab function中无法修改随机数种子，因此可以使用Uniform Random。Number（正态分布）模块来生成所需要的随机数，该模块的属性中将 Seed设置为不同值，即可在同一时刻下输出不同的随机数。
2023-02-10 09:56:32
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原创 技术方案总结
技术方案总结图像目标识别方案1.使用Yolo方案进行目标识别此方法可采用Yolo V5 ，其识别与运行有平台要求，一版而言，其在Ubuntu环境下进行识别方案较多。1.在Ubuntu PC平台上相对比较灵活，可使用CPU进行计算，也可配合NVIDIA显卡进行加速运算。2.在ARM平台上，有NVIDIA XAVIER AGV（TW-100使用的为此方案） ，在此平台上可使用Python 结合 Pytorch,Tensorflow进行图像识别与分类。3.在嵌入式快速开发平台上 如 K210
2021-11-12 13:00:42
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空空如也
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