Orin Ubuntu20.04系统开机自动打开热点

为了在安装了Ubuntu 20.04的AGX Orin设备上配置VNC以连接另一台运行Ubuntu 20.04的主机，需要完成以下几个步骤： ### 安装和配置VNC服务器（在目标主机上） 首先，在被连接的目标Ubuntu 20.04主机上安装VNC服务器。推荐使用TightVNC或RealVNC等工具。 1. 更新软件包列表并安装TightVNC服务器： ```bash sudo apt update sudo apt install tightvncserver ``` 2. 启动VNC服务器，并设置密码： ```bash vncserver ``` 首次启动时会提示设置密码，并创建默认的桌面会话。 3. 停止VNC服务以便修改配置： ```bash vncserver -kill :1 ``` 其中`:1`表示显示编号为1的会话，可以根据实际需求进行调整。 4. 修改VNC启动脚本以自定义配置（例如启动GNOME桌面环境）： 编辑`~/.vnc/xstartup`文件： ```bash nano ~/.vnc/xstartup ``` 修改内容如下： ```bash #!/bin/sh unset SESSION_MANAGER exec /etc/X11/xinit/xinitrc ``` 保存后赋予执行权限： ```bash chmod +x ~/.vnc/xstartup ``` 5. 再次启动VNC服务器： ```bash vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 24 ``` ### 安装和配置VNC客户端（在AGX Orin设备上） 接下来，在AGX Orin设备上安装VNC客户端以连接到目标主机。 1. 安装TightVNC客户端或其他VNC客户端： ```bash sudo apt update sudo apt install xtightvncviewer ``` 2. 使用以下命令连接到目标主机： ```bash vncviewer <目标主机IP地址>:1 ``` 输入之前设置的VNC密码即可建立连接。 ### 配置防火墙 确保目标主机允许VNC端口（通常是`5901`）通过防火墙： ```bash sudo ufw allow 5901/tcp ``` 如果使用的是其他防火墙管理工具（如`iptables`），也需要相应地开放端口。 ### 自动启动VNC服务（可选） 为了使VNC服务开机自动启动，可以创建systemd服务单元文件： ```bash sudo nano /etc/systemd/system/vncserver@:1.service ``` 添加以下内容： ```ini [Unit] Description=Start TightVNC server at startup After=syslog.target network.target [Service] Type=forking User=<你的用户名> Group=<你的用户组> WorkingDirectory=/home/<你的用户名> PIDFile=/home/<你的用户名>/.vnc/%H%i.pid ExecStartPre=-/usr/bin/vncserver -kill :1 > /dev/null 2>&1 ExecStart=/usr/bin/vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 24 ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :1 [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 启用并启动服务： ```bash sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable vncserver@:1.service sudo systemctl start vncserver@:1.service ``` ### 相关问题 1. 如何在Ubuntu 20.04上优化VNC连接性能？ 2. VNC连接过程中出现黑屏或无法加载桌面如何解决？ 3. 是否可以在AGX Orin设备上使用其他远程桌面协议（如RDP）代替VNC？