第一章《OSG基础概念》

        OpenSceneGraph (OSG) 是一个开源的高效、跨平台的3D图形引擎，广泛应用于可视化、仿真、虚拟现实等领域。理解OSG的基础概念对于开发3D图形应用至关重要。接下来，我将详细讲解OSG的基础概念。

1. 场景图（Scene Graph）

OSG的核心是场景图（Scene Graph），它用于组织和管理场景中的所有图形对象（例如几何体、光源、摄像机等）。场景图的结构是一个树状图，每个节点代表场景中的一个对象或操作。每个节点可以有多个子节点，这些子节点可以继承父节点的变换（如位置、旋转和缩放）。

场景图中的每个节点负责处理特定的任务，可能是几何体的渲染、光照、变换等。节点的类型多样，包括：

• Group节点：用于组织其他节点，是场景图的容器。
• Transform节点：用于进行位置、旋转、缩放等变换。
• Geode节点：包含几何数据（如顶点、面等），负责渲染实际对象。
• Light节点：定义光源的属性，用于场景中的照明。
• Camera节点：用于定义摄像机的视角和投影方式。

2. 节点（Node）

在OSG中，**节点（Node）**是构建场景图的基本元素。每个节点代表场景中的一个操作或对象。节点有