第三章《OSG视图控制与摄像机操作》

        在OpenSceneGraph（OSG）中，视图控制和摄像机操作是实现交互式3D应用的核心部分。视图控制包括如何设置和操作摄像机，以便用户能够观察和与场景进行交互。摄像机操作涉及设置视角、投影类型、摄像机移动和旋转等操作。

接下来，我将详细讲解OSG中的视图控制和摄像机操作的基本概念、方法和实现技巧。

1. 摄像机（Camera）概述

在OSG中，**摄像机（Camera）**是一个特殊的节点，它决定了视图的设置和观察场景的方式。摄像机控制着“观察者”看到的场景内容。它的核心任务是将场景中的物体投影到二维屏幕空间上。

摄像机的主要属性包括：

• 位置（Position）：摄像机在世界空间中的位置。
• 朝向（Orientation）：摄像机观察场景的方向，通常表示为一个旋转矩阵或四元数。
• 视场（Field of View，FOV）：定义了摄像机的视角，即摄像机能看到的区域大小。
• 投影方式（Projection Type）：定义了摄像机的投影方式，主要有透视投影和正交投影两种方式。

2. OSG中的摄像机节点（osg::Camera）

OSG中的