驱动开发1-Linux驱动开发环境搭建（基础）

Linux驱动开发环境搭建

   1，ubuntu中配置编译环境
       设置交叉工具链：
           tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz -C ~/Linux_4412/toolchain
       设置环境变量：
           vim ~/.bashrc 最后面添加
               export PATH=$PATH:/home/george/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin
       更新脚本：
           source ~/.bashrc

           arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
               Using built-in specs.
               COLLECT_GCC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
               COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/george/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin/
               ../libexec/gcc/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/4.6.4/lto-wrapper

   2,运行开发
       a，通过tftp去启动内核
           1,将uImage和dtb文件放入到ubuntu中/tftpboot
           2,在开发板中设置uboot参数，使其能够去加载内核
               set ipaddr 192.168.7.22
               set serverip 192.168.7.21
               set bootcmd tftp 0x41000000 uImage \; tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb \; bootm 0x41000000 - 0x42000000
               save

       b，通过nfs去挂载rootfs
           1，需要一个跟文件系统目录--rootfs.tar.xz，需要解压到ubuntu
               sudo tar -xvf rootfs.tar.xz -C /opt/4412/

           2, 配置nfs服务器(需要安装)，让/opt/4412/rootfs可以被挂载
               sudo vim /etc/exports
                   /opt/4412/rootfs *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)

               sudo service nfs-kernel-server restart //重启nfs服务器

               测试：
                   sudo mount -t nfs localhost:/opt/4412/rootfs /mnt
           3，在开发中去指定内核要挂载/opt/4412/rootfs--切换到开发操作
               set bootargs console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.7.21:/opt/4412/rootfs ip=192.168.7.22
               save

解释：
bootargs 是uboot传递给内核到启动参数，是一个字符串

                       console=xxx：告诉内核启动时候到调试信息是从哪个设备输出
                       init=xxx: 告诉内核linux到第一个用户进程是什么
                       root=xxx : 告诉内核根文件系统在哪里
                           root=/dev/nfs 表示根文件系统在网路远端
                           nfsroot=ip:path
                       ip=xxx :告诉内核开机的时候内核的ip地址是多少(静态分配ip)

   3，可以开始去编写代码--开发驱动
       a, 编译内核
           tar -xvf linux-3.14.tar.xz