orin Ubuntu 20.04 配置 Realsense-ROS

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分类专栏： 实战技能 文章标签： 实战技能
于 2023-05-09 13:39:12 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/z1872385/article/details/130578113
本文介绍了在Ubuntu 20.04上配置Realsense-ROS的详细步骤，包括librealsense和realsense-ros版本匹配、查看版本、卸载错误驱动、安装对应版本librealsense、解决OpenCV库问题以及处理ROS通信和IMU同步等常见问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一些必要的理解
librealsense和realsense-ros的版本必须要一致。
librealsense的版本信息可以通过运行realsense-viewer查看，
realsense-ros的readme里写明了所需要的librealsense版本 readme里面已经看不到了
在这里插入图片描述
运行

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

在这里插入图片描述
librealsense 版本查看 运行 realsense-viewer
在这里插入图片描述

卸载错误的librealsense驱动

sudo apt purge ros-
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flypig has a dream！
06-19 118
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其实完成这一段，即使提示无法定位软件包dkms，也可以打开realsense-viewer了，如果打不开再进行后续的步骤。完成后即可启动realsense-viewer。首先从源码处下载对应压缩包并解压。
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