mavros二次开发

飞同学

已于 2024-05-13 12:30:00 修改

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分类专栏：实战技能文章标签：实战技能

于 2024-03-28 08:50:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/z1872385/article/details/137097640

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本文档详细介绍了如何进行mavros的二次开发，包括添加自定义mavlink消息`mount_control`，修改mavros源码，利用catkin build编译，更新mavlink消息定义，使用mavgenerate.py生成库文件，创建mount_config插件，并将其添加到MAVROS自启动插件列表中。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考：
https://codeleading.com/article/25476530064/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/595144759?utm_id=0
源码安装mavros 二次开发

sudo apt-get install python3-wstool
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin init
wstool init src
sudo apt-get install python3-catkin-tools python3-rosinstall-