如果在zed相机传回的图像上直接进行 像素点修改会出现奇怪的问题,投射的点云会偏;
解决方法:用circle函数
void circle(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);
cv::circle(img_ptr->image,Point(pixel_x,pixel_y),1,CV_RGB(0,int(dist_vec[index]),int(dist_vec[index])),1);
参数分别为 图片,圆心位置,半径,颜色,线条粗细