opencv像素操作问题

博客指出在zed相机传回的图像上直接修改像素点会使投射的点云偏移,提出使用circle函数解决该问题,并给出了函数原型及参数说明,如图片、圆心位置、半径、颜色、线条粗细等。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

如果在zed相机传回的图像上直接进行 像素点修改会出现奇怪的问题,投射的点云会偏;

解决方法:用circle函数

void circle(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0); 

cv::circle(img_ptr->image,Point(pixel_x,pixel_y),1,CV_RGB(0,int(dist_vec[index]),int(dist_vec[index])),1);

参数分别为 图片,圆心位置,半径,颜色,线条粗细

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