汽车架构解析：python cantools库快速解析arxml

前言

曾经有拿cantools来解析过dbc，用得比较浅，不知道可以用来解析arxml。最近有个需求需要适配arxml的解析，其实有用过正则表达式来解析过arxml，后面用了cantools这个库，才发现自己做了傻事，直接调用别人开发的库，岂不美哉。

一、安装cantools

python3 -m pip install cantools

二、官方说明文档

点击进入cantools官方说明文档

cantools官方网站里面很多函数和方法就不逐个例举了，有需要的可以快速浏览下

三、cantools方法

这里简单地列举几个方法

1、解析message的属性

import cantools

if __name__ == '__main__':
    #加载arxml
    arxml = cantools.db.load_file("demo.arxml")
    for message in arxml.messages:
    #解析报文名称，报文ID，报文长度，报文是否canfd类型，报文的pdu
        print(message.name,message.frame_id,message