如何判断一个点是否在一个3D区域内部

如何判断一个点是否在一个3D区域内部

射线穿越法：

1.定义一个射线，从待判断的点沿着任意方向延伸。
2.统计射线与多边形的边相交的次数。
3.如果交点数为奇数，则点在多边形内部；如果交点数为偶数，则点在多边形外部。

具体实现可以按照以下步骤：

1.将多边形的顶点和待判断的点表示为三维坐标。
2.遍历多边形的边，计算每条边与射线的交点。
3.统计交点的数量。
4.根据交点的数量判断点是否在多边形内部。

代码实现：

import numpy as np

def is_point_in_3d_polygon(point, polygon):
    p = np.array(point)
    vertices = np.array(polygon)
    n = len(vertices)
    intersection_count = 0

    for i in range(n):
        v1 = vertices[i]
        v2 = vertices[(i + 1) % n]
        if is_ray_intersects_segment(p, v1, v2):
            intersection_count += 1

    return intersection_count % 2 != 0


def is_ray_intersects_segment(p, v1, v2):
    epsilon = 1e-6
    d = np.cross(v1 - p, v2 - p)
    if np.abs(d) < epsilon:  # 点在射线上
        return False

    if d < 0:
        return False  # 点在射线的反向

    e = v2 - v1
    t = np.cross(e, p - v1)
    if t < 0 or t > d:
        return False  # 交点在边的延长线上

    return True


# 示例使用
point = [1, 2, 3]
polygon = [[0, 0, 0], [1, 0, 0], [1, 1, 0], [0, 1, 0]]

if is_point_in_3d_polygon(point, polygon):
    print("Point is inside the polygon")
else:
    print("Point is outside the polygon")