ZdragonDong的博客

效果图 代码

必须按顺序安装 #源码安装vtk wget http://www.vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.0.tar.gz tar -xf VTK-7.1.0.tar.gz cd VTK-7.1.0 && mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install #安装必要的依赖 sudo apt update sudo a...

1.输入/输出 PCL中所有的处理都是基于点云展开的，利用不同的设备获取点云，存储点云等都是点云处理前后必须做的流程，PCL中有自己设计的内部PCD文件格式，为此，设计读写该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化的接口类都是很必要的，目前PCL内部支持对常用的3D格式文件的打开与存储操作，以及与PCD内部格式之间的互相转化。 本章首先对PCL中支持的点云获取设备以及Ope...

OPenNI来源于由业界领导的一个非盈利组织，专注于提高和改善自然交互设备与应用软件的互操作能力。 OPenNI是一个多语言，跨平台的框架，它定义了一套用于编写通用自然交互应用API。OPenNI的主要目的是形成标准API，便于下面两个接口之间进行通信： a.视觉和音频传感器(用于感知周围环境信息)。 b.视觉和音频感知中间件(用来对应用场景中所记录的音频和视觉数据进行分析与理解，例如能够接...