HAL库(STM32CubeMX)——高级ADC学习、HRTIM（STM32G474RBT6）

STM32G474微控制器集成了一个高级定时器HRTIM（High Resolution Timer），它支持硬件触发ADC（Analog-to-Digital Converter）采样。要使用HRTIM触发ADC采样，你需要按照以下步骤操作： 1. **初始化HRTIM**： 首先，配置HRTIM时钟源、工作模式以及通道结构。确保HRTIM被配置为定时模式，并设置合适的计数器值。 ```c // 初始化HRTIM HAL_HRTime_Init(&hrtim.Instance); HRtimer.Instance.Init.Period = ADC_SAMPLING_PERIOD; HRtimer.Instance.Init.Mode = HRTIMER_MODE_NORMAL; HRtimer.Instance.Init.CounterMode = HRTIMER_COUNTERMODE_UP; HRtimer.Instance.Init.ClockDivision = HRTIMER_CLOCKDIVISION_DIV1; HRtimer.Instance.Init.RepetitionCounter = 0; HAL_HRTime_MspInit(&hrtim); HAL_HRTime_Start(&hrtim.Instance); ``` 这里的`ADC_SAMPLING_PERIOD`应该足够长来保证ADC能够完成一次完整的转换周期。 2. **配置ADC**： 在HRTIM开始运行之前，配置ADC以便于接收HRTIM生成的中断信号。这通常涉及到设置ADC的扫描模式为连续模式，外触发，并连接到合适的输入通道。 ```c // 初始化ADC并设置外触发 HAL_ADC_Init(&hadc1); HAL_ADCEx_ConfigChannel(&hadc1, &adc_channel_config); hadc1.Instance.InstanceSource = ADC_SOFTWARE_START; // 硬件启动改为软件启动，以便外部事件控制 ``` 3. **设置中断处理程序**： 为了响应HRTIM的溢出或结束事件，需要设置相应的中断服务函数。当HRTIM到达预设点时，会触发这个中断。 ```c __HAL_NVIC_EnableIRQ(HRTIM_IRQn); // 先启用中断 void HRTIM_IRQHandler(void) { HAL_HRTime_IRQHandler(&hrtim.Instance); if (HAL_HRTime_GetState(&hrtim.Instance) == HAL_HR_TIME_STATE_OVERFLOW) { HAL_ADC诱发SingleSoftwareConversion(&hadc1); // 触发ADC采样 } } ``` 每次HRTIM溢出，都会通过中断触发ADC采样。