变分自编码器（VAEs）详解：模型结构与实现细节

在深度学习的生成模型家族中，变分自编码器（Variational Autoencoders, VAEs） 与生成对抗网络（GANs）齐名，是另外一个重要的分支。尽管在图像生成质量上，VAEs 在某些方面可能不如最先进的 GANs 那般逼真，但它提供了一个坚实的概率框架，使得模型不仅能生成数据，还能学习到数据背后有意义的、连续的潜在空间（Latent Space）。这使得 VAEs 在数据压缩、去噪、异常检测、半监督学习以及可控生成等方面具有独特的优势。

VAEs 的魅力在于它巧妙地将自编码器（Autoencoder）的概念与变分推断（Variational Inference）相结合，允许我们对数据生成过程进行概率建模。本文将深入剖析变分自编码器的模型结构，解释其核心组成部分的工作原理，并探讨其实现细节，帮助读者全面理解这一强大且富有洞察力的生成模型。

1. 从自编码器到变分自编码器

在理解 VAEs 之前，我们先回顾一下自编码器 (Autoencoder)。

1.1 自编码器 (Autoencoder)

自编码器是一种无监督学习模型，其目标是学习一个输入数据的