【Zynq】【Lwip】解决使用官方lwip模板时自动协商失败的问题

### ZYNQ 平台下 LWIP 自协商配置与故障排除 #### 配置网络参数一致性 确保子网掩码和默认网关与 `main.c` 中设置的一致非常重要。任何不一致都可能导致自协商失败。建议以官方例程中的配置作为标准进行调整[^2]。 ```c // main.c 示例片段 struct ip_addr ipaddr, netmask, gw; IP4_ADDR(&gw, 192, 168, 1, 1); IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 1, 10); IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0); err_t err = lwip_init(); if (err != ERR_OK) { printf("LWIP初始化失败\n"); } ``` #### 物理层(PHY)驱动适配 对于不同的PHY芯片，可能需要额外编写或修改对应的驱动程序来支持特定的功能特性。Xilinx Vitis 创建的 demo 工程已经较好地集成了LWIP库并进行了优化和支持，但对于某些特定型号的 PHY 可能仍需做适当调整[^3]。 #### UDP通信方式下的回调函数注册 当更改LWIP协议栈为UDP通信模式时，通过调用`udp_recv()`可以指定用于处理接收到的数据包的回调函数。这一步骤虽然不是直接解决自协商问题的关键，但在构建完整的通讯链路过程中不可或缺[^1]。 ```c static void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { // 处理接收到的数据... } void setup_udp_communication(struct udp_pcb* pcb){ udp_recv(pcb, udp_recv_callback, NULL); } ``` #### 故障排查指南 - **确认硬件连接无误**：检查物理连线是否牢固可靠。 - **验证MAC地址唯一性**：保证设备间不会因为重复的MAC地址而发生冲突。 - **调试信息输出**：利用日志打印功能监控自协商过程的状态变化，便于定位具体环节的问题所在。