Linux驱动中的poll和fasync

本文介绍了Linux驱动中的poll和fasync两种异步I/O操作。poll用于异步阻塞,通过轮询的方式检查设备文件描述符的就绪状态,而fasync实现了异步通知,当设备数据就绪时,驱动程序会发送信号通知应用程序。文章详细讲解了两者的使用场景、内核交互过程以及如何在驱动程序中实现这两个功能。

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一、poll(IO多路复用)

这种模式的I/O操作并不是阻塞在设备的读写操作本身,而是阻塞在同一组设备文件的描述符上,当其中的某些描述符上代表的设备对读写操作已经就绪时,阻塞状态将被解除,用户程序随后可以对这些描述符代表的设备进行读写操作。

具体到Linux的字符设备驱动程序上就是需要实现file_operations中的poll函数以支持I/O模式。相对于驱动程序用户空间除了原生态的poll调用外,还有select和epoll。

但是对于驱动来说,这些应用层调用最终到驱动程序里只由poll函数来实现。


/*
第一个参数表示要打开的设备文件(文件描述符)。
第二个参数由应用程序传递进来的,一般将此参数传递给 poll_wait 函数。
*/
__poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);

设备驱动中的poll会在一个或多个等待队列中调用poll_wait函数,这里需要注意poll_wait 函数不会引起阻塞,只是把当前进程添加到指定的等待列表(poll_table)中,当请求数据准备好之后,会唤醒这些睡眠的进程;最后返回监听事件,也就是POLLIN或POL

### Linux 驱动Poll 轮询机制的实现与使用 #### 设备驱动中的轮询操作概述 在Linux内核环境中,`poll`函数用于提供一种非阻塞的方式让应用程序能够检测文件描述符的状态变化。这使得程序可以在不消耗过多CPU资源的情况下等待多个事件的发生[^2]。 #### 内核态下Poll函数的工作方式 当用户进程调用了`poll()`或`select()`系统调用时,在底层会触发相应的设备驱动模块内的`poll`方法被调用。此方法通常定义在一个结构体成员里,并由具体的字符设备驱动实现。它负责告知操作系统当前是否有数据可读取、是否准备好写入以及是否存在异常条件等状态信息[^1]。 对于一个典型的字符设备而言,其对应的`file_operations`结构体内应该包含如下形式的一个条目: ```c static const struct file_operations my_fops = { ... .poll = device_poll, ... }; ``` 其中`device_poll`即为该特定设备所特有的轮询处理逻辑入口点。 #### 用户空间的应用编程接口(APIs) 为了使用户层应用能有效地利用这些特性,提供了诸如`struct pollfd`这样的辅助工具来简化多路I/O复用的操作过程。下面是一个简单的例子展示了如何设置并监控单个文件句柄上的活动情况: ```c #include <sys/poll.h> ... int main() { int fd; struct pollfd fds; /* 打开某个设备 */ fd = open("/dev/my_device", O_RDWR); /* 初始化pollfd结构 */ fds.fd = fd; // 文件描述符 fds.events = POLLIN | POLLOUT; // 关心哪些类型的事件 while (true) { // 循环监听直到有感兴趣的事件发生 if (poll(&fds, 1, -1)) break; printf("No events detected\n"); } } ``` 这段代码片段首先打开了指定路径下的设备节点作为目标对象;接着创建了一个`pollfd`实例用来配置关注的具体事件集合(比如这里同时关心输入可用[POLLIN]输出就绪[POLLOUT]两种情形),最后进入无限循环不断尝试获取最新的状态更新直至满足预设条件为止[^4]。 #### 注册轮询设备的方法 如果涉及到更复杂的场景如需定期扫描硬件端口的变化,则可能需要用到专门针对此类需求设计好的API——例如`input_allocate_polled_device` `input_register_polled_device` 函数组合。前者用于分配一个新的已初始化完毕但尚未加入系统的轮询型输入装置实体;后者则完成实际登记动作使之正式成为系统的一部分参与后续交互流程[^5]。
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