嵌入式C通用延时驱动的编写方法

    在嵌入式C编程中，免不了要用到软件延时。这一般通过循环语句实现。通过控制循环语句的循环次数，便可获得多种不同的延时时间。为了便于使用和提高程序代码的复用率，一般又将循环语句封装成一个带参数的函数，称为延时函数。如：

    void wait(unsigned int n)

    {

        unsigned int i;

        for(i=0;i<n;i++);

    }

    延时函数的参数（形参，如上例中的变量 n ），即为控制循环语句循环次数的变量。这样，在需要软件延时的时候，只需要调用延时函数,并将实际参数（实参，即n的实际值）代入形参，便可获得与该实际参数对应的延时时间。

    这便是经典的软件延时的实现方法，非常简单。

    但细心的读者会发现：延时函数的参数（比如上面的 n ），表征的是循环语句的“循环次数”，而不是“实际的延时时间”。一般来说，假令循环语句每循环一次的时间为 b（注意，单位是“步”，即一个时钟周期，下同），函数调用、传值和返回所需的固有时间为 a ，那么，给定参数 n 时，调用一次延时函数实际实现的延时时间应为 t = a + b*n ， ——而不是 n ！

    这就意味着，当需要的延时时间为 t 时，应当传入的实参为 n = (t-a)/b，而不是 t 。这样，为了获得比较准确的延时，每次调用函数之前，都要手工计算实际参数，很不方便；其次，当需要改变晶振频率的时候，程序中所有的延时参数都要重新计算，这显然不利于程序的移植。

    为了解决这两个问题，提高程序的可移植性，可以利用宏定义的方式，对延时函数进行参数预修正。例如，对上面给出的wait延时函数，可以使用下面的宏定义：

    #defi