【OpenCV】OpenCV (C++) 与 OpenCvSharp (C#) 之间数据通信

最新推荐文章于 2025-06-18 14:56:45 发布

稀稀落落987

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OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用。
OpenCvSharp 是一个OpenCV的.Net wrapper，应用最新的OpenCV库开发，使用习惯比EmguCV更接近原始的OpenCV，有详细的使用样例供参考。该库采用LGPL发行，对商业应用友好。使用OpenCvSharp，可用C#，VB.NET等语言实现多种流行的图像处理(image processing)与计算机视觉(computer vision)算法。
但是在实际使用中，由于涉及到不同编程语言之间互相调用，导致C++ 中的OpenCV与C#中的OpenCvSharp 图像数据在不同编程语言之间难以有效传递。在本文中我们将结合OpenCvSharp源码实现原理，探究两种数据之间的通信方式

1. 问题分析

在日常开发中，由于一些库不支持C#接口，因此在使用时我们需要借助动态链接库的方式，在C#中调用C++封装的应用。由于C++与C#底层编译方式不同，因此动态链接库只可以传递基础的数据类型，无法传递像Class这种高级的数据格式。

在日常开发中，我们在C#中使用OpenCvSharp进行图像处理，但是我们调用的算法是通过C++封装的动态链接库，且需要将图片数据传递到C++封装的动态链接库中进行处理，因此实现高效的实现图片数据传递是十分有必要的。常见的方式有两种：

（1）第一种方式是在C#中将图片数据转为基本数据类型byte[]数组，然后将该数据传递到C++动态链接库中，在接收到该数据后，由C++再将该数据重新转为图片数据进行处理。目前该方式经过测试，是可以实现的，但是这样有一个弊端，图片数据需要进行两次的转换，这样会导致严重浪费时间和消耗大量内存。

（2）第二种方式是在C#中将数据保存到本地，然后再C++动态链接库中读取。与上一种方式一样，这样会导致严重浪费时间和消耗大量内存。

2. 解决办法

为了解决这个问题，我们探究了一下OpenCvSharp 实现方式，通过其源码可知，OpenCvSharp 在实现时，是通过对C++中的OpenCV进行了进一步封装，将Mat数据定义成指针类型，然后以指针的方式在C++与C#中进行传递；而在C#中，重新定义了Mat数据类型，将C++传递来的Mat指针作为成员变量进行初始化，而后续基于Mat的所有操作，其低层都是通过传递这个指针进行操作的。

知道了Mat的这个数据类型的实现原理后，我们可以模仿这种方式，以指针的方式实现将OpenCvSharp的数据传递到OpenCV C++中，这样就可以快速实现数据类型传递。实现方式如下图所示。

在C#中使用OpenCvSharp获取一个图片数据，数据类型为Mat，我们可以先进行处理等操作；接下来我们可以获取OpenCvSharp的地址CvPtr，然后在C++中使用*Mat指针进行获取，然后通过*Mat我们便可以获取到OpenCV C++中的Mat数据。接下来，用户就可以根据自己的需求进行处理即可。在处理完成后，在将获得新的用Mat数据转为用*Mat指针，然后再C#中，使用IntPtr数据类型进行接收，然后使用OpenCvSharp的Mat以获取的指针数据为初始值初始化Mat数据类型即获得新的Mat数据。

通过上述方式，我们便可以很轻松的实现C#中的OpenCvSharp与C++中的OpenCv数据转换。