蓝牙的工作原理

1. 蓝牙通信的主与从

蓝牙技术规定每一对设备之间进行蓝牙通讯时,必须一个为主角色,另一

为从角色,才能进行通信,通信时,必须由主端进行查找,发起配对,建链成功

后,双方 即可收发数据。理论上,一个蓝牙主端设备,可同时与7个蓝牙从端

设备进行通讯。一个具备蓝牙通讯功能的设备, 可以在两个角色间切换,平时

工作在从模式,等待其它主设备来连接,需要时,转换为主模式,向其它设备发

起呼叫。一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时,需要知道 对方的蓝牙地址,配对

密码等信息,配对完成后,可直接发起呼叫。

 

2. 蓝牙的呼叫过程

 

    蓝牙主端设备发起呼叫,首先是查找,找出周围处于可被查找的蓝牙设备。

主端设备找到从端蓝牙设备后,与从端蓝牙设 备进行配对,此时需要输入从端

设备的PIN 码,也有设备不需要输入PIN码。配对完成后,从端蓝牙设备会记录

主端设备的信任信息,此时主端即可向从端设备 发起呼叫,已配对的设备在下

次呼叫时,不再需要重新配对。已配对的设备,做为从端的蓝牙耳机也可以发起

建链请求,但做数据通讯的蓝牙模块一般不发起呼叫。 链路建立成功后,主从

两端之间即可进行双向的数据或语音通讯。在通信状态下,主端和从端设备都可

以发起断链,断开蓝牙链路。

 

3. 蓝牙一对一的串口数据传输应用

    蓝牙数据传输应用中,一对一串口数据通讯是最常见的应用之一,蓝牙设

备在出厂前即提前设好两个蓝牙设备之间的配对信息,主端预存有从端设备的

PIN 码、 地址等,两端设备加电即自动建链,透明串口传输,无需外围电路干

预。一对一应用中从端设备可以设为两种类型,一是静默状态,即只能与指定的

主端通信,不被 别的蓝牙设备查找;二是开发状态,既可被指定主端查找,也可

以被别的蓝牙设备查找建链。

1 引言............................................................................................................................... - 1 - 2 概述............................................................................................................................... - 1 - 3 蓝牙应用举例............................................................................................................... - 1 - 4 蓝牙关键技术............................................................................................................... - 2 - 4.1 蓝牙网络拓扑结构............................................................................................... - 2 - 4.1.1 微微网........................................................................................................... - 2 - 4.1.2 散射网........................................................................................................... - 2 - 4.2 协议体系............................................................................................................... - 3 - 4.2.1 物理硬件部分............................................................................................... - 3 - 4.2.2 核心协议....................................................................................................... - 4 - 4.2.3 高层协议....................................................................................................... - 4 - 4.3 蓝牙调制方式....................................................................................................... - 5 - 4.3.1 GFSK............................................................................................................. - 5 - 4.3.2 π/4-DQPSK 和8DPSK ................................................................................. - 6 - 4.4 频率范围和信道................................................................................................... - 7 - 4.5 跳频序列和跳频机制........................................................................................... - 7 - 4.5.1 跳频周期....................................................................................................... - 7 - 4.5.2 自适应跳频技术........................................................................................... - 7 - 4.6 蓝牙数据包........................................................................................................... - 8 - 4.6.1 蓝牙链路SCO 和ACL ................................................................................ - 8 - 4.6.2 蓝牙前导接入码........................................................................................... - 9 - 4.6.3 蓝牙数据包结构........................................................................................... - 9 - 4.6.3.1 蓝牙单时隙、多时隙结构....................................................................... - 9 - 4.6.3.2 V1.2 标准数据包结构............................................................................ - 10 - 4.6.3.3 EDR 数据包结构.................................................................................... - 11 - 4.7 蓝牙编址............................................................................................................. - 12 - 4.7.1 蓝牙地址..................................................................................................... - 12 - 4.7.2 从节点地址................................................................................................. - 13 - 4.8 蓝牙状态............................................................................................................. - 13 - 4.8.1 蓝牙待命状态............................................................................................. - 14 - 4.8.2 连接状态..................................................................................................... - 14 - 4.8.3 蓝牙状态转换............................................................................................. - 15 - 4.9 蓝牙纠错机制..................................................................................................... - 16 - 4.10 蓝牙技术特征总结............................................................................................. - 17 - 4.10.1 蓝牙技术的优势......................................................................................... - 17 - 4.10.2 蓝牙的劣势................................................................................................. - 17 - 4.10.3 蓝牙的技术性能参数(V1.2) ...................................................................... - 17 - 5 蓝牙射频测试............................................................................................................. - 18 - 5.1 R&S 蓝牙综测仪介绍........................................................................................ - 18 - 5.2 R&S 蓝牙射频解决方案.................................................................................... - 19 - 5.3 蓝牙测试模式..................................................................................................... - 20 - 5.4 单台仪表能完成测试的项目概述..................................................................... - 20 - 5.4.1 V1.2 发射机测试........................................................................................ - 21 - 5.4.1.1 TRM/CA/01/C(输出功率 5.1.3) ............................................................. - 22 - 5.4.1.2 TRM/CA/03/C(功率控制5.1.5) ............................................................. - 24 - 5.4.1.3 TRM/CA/04/C(发射输出频谱–频率范围5.1.6) ................................... - 25 - 罗德与施瓦茨中国有限公司培训中心 II 唐彦波 II 5.4.1.4 TRM/CA/05/C(发射输出频谱- 20dB 带宽 5.1.7) ................................. - 26 - 5.4.1.5 TRM/CA/06/C(发射输出频谱- 临信道功率5.1.8)............................... - 27 - 5.4.1.6 TRM/CA/07/C (调制特性5.1.9) ............................................................ - 28 - 5.4.1.7 TRM/CA/08/C (初始载波频率容限5.1.10) .......................................... - 29 - 5.4.1.8 TRM/CA/09/C (载波频率漂移5.1.11) .................................................. - 30 - 5.4.2 V2.0 EDR 发射机测试............................................................................... - 31 - 5.4.2.1 TRM/CA/10/C (EDR 相对发射功率5.1.12) ......................................... - 31 - 5.4.2.2 TRM/CA/11/C (EDR 载波频率稳定度和调制准确度5.1.13) ............. - 32 - 5.4.2.3 TRM/CA/12/C (EDR 差分相位编码5.1.14) ......................................... - 34 - 5.4.2.4 TRM/CA/13/C (EDR 带内杂散辐射5.1.15) ......................................... - 35 - 5.4.3 V1.2 接收机测试........................................................................................ - 36 - 5.4.3.1 RCV/CA/01/C (灵敏度 – 单时隙数据包5.1.16) .................................. - 36 - 5.4.3.2 RCV/CA/02/C (灵敏度 – 多时隙数据包5.1.17) .................................. - 38 - 5.4.3.3 RCV/CA/06/C (最大输入电平5.1.21) .................................................. - 38 - 5.4.4 V2.0 EDR 接收机测试............................................................................... - 39 - 5.4.4.1 RCV/CA/07/C (EDR 灵敏度5.1.22) ..................................................... - 39 - 5.4.4.2 RCV/CA/08/C (EDR BER 平坦性能 5.1.23)......................................... - 40 - 5.4.4.3 RCV/CA/10/C(EDR 最大输入电平 5.1.25) .......................................... - 40 - 5.5 需要加频谱仪或信号源才能完成的项目......................................................... - 41 - 5.5.1 V1.2 发射机测试........................................................................................ - 41 - 5.5.1.1 TRM/CA/02/C (功率密度 5.1.4)_ .......................................................... - 41 - 5.5.2 V1.2 接收机测试........................................................................................ - 43 - 5.5.2.1 RCV/CA/03/C (C/I 性能 5.1.18) ............................................................ - 43 - 5.5.2.2 RCV/CA/04/C (阻塞特性 5.1.19) .......................................................... - 44 - 5.5.2.3 RCV/CA/05/C (互调特性5.1.20) .......................................................... - 45 - 5.5.3 V2.0 EDR 接收机测试.............................................................................. - 46 - 5.5.3.1 RCV/CA/09/C (EDR C/I 性能 5.1.24) ................................................... - 46 - 6 蓝牙音频测试............................................................................................................. - 47 - 6.1 蓝牙耳机测试..................................................................................................... - 47 - 7 生产测试程序............................................................................................................. - 48 - 7.1 CBTgo 和CMUgo 介绍..................................................................................... - 48 - 7.2 远端控制程序..................................................................................................... - 49 - 8 参考文献..................................................................................................................... - 53 -
<think>我们正在讨论HC-06蓝牙模块的工作原理。根据引用内容,HC-06是一个蓝牙串口通信模块,它通过串口与微控制器(如51单片机)进行通信,实现无线数据传输。从引用[2]中可以看出,HC-06模块与单片机连接后,单片机通过串口接收HC-06传来的数据(例如数字1、2、3等),然后根据接收到的数据控制振动马达的振动强度。工作原理详解:1.HC-06模块是一个从机模块,它等待主机(如手机、电脑等蓝牙设备)的连接。2.当主机与HC-06配对连接后,主机可以通过蓝牙向HC-06发送数据,这些数据会通过串口传输到与之相连的微控制器。3.微控制器通过串口接收数据,然后根据接收到的数据执行相应的操作(如控制马达振动)。在引用[2]的代码中,单片机通过串口中断接收数据,将接收到的数据存储在变量p中,然后在定时器中断中根据p的值改变PWM的占空比,从而控制马达的振动强度。具体工作流程:-初始化:设置串口和定时器,开启中断。-当串口接收到数据时,触发串口中断(interrupt4),在中断服务程序中读取接收到的数据(SBUF),并将其赋值给变量p。-定时器中断(interrupt3)中,根据p的值调整PWM输出的占空比,从而控制马达的振动强度。因此,HC-06模块在这里充当了一个无线串口通道的角色,将主机发送的数据透传给单片机。注意:HC-06模块通常使用UART通信,因此需要连接微控制器的串口引脚(TXD和RXD)。在引用[2]中,单片机通过串口与HC-06模块通信。补充说明:-HC-06模块是主从一体模块,但通常作为从机使用。-它支持多种波特率(如9600,19200等),在初始化时需要设置与单片机相同的波特率。-模块上电后进入数据模式,可以直接进行数据传输。根据引用[1]中关于HC-05的描述(HC-05和HC-06类似),我们可以推断HC-06同样具有易于开发、性价比高等特点。因此,HC-06蓝牙模块的工作原理可以概括为:通过蓝牙协议与主机建立连接,然后通过串口与微控制器进行数据交换,实现无线数据传输。相关问题:1.HC-06蓝牙模块如何与单片机进行连接?2.HC-06蓝牙模块的AT命令如何使用?3.HC-06蓝牙模块与HC-05蓝牙模块有什么区别?4.如何设置HC-06蓝牙模块的波特率?5.HC-06蓝牙模块在智能家居中有哪些应用?</think>### HC-06蓝牙模块工作原理详解 HC-06蓝牙模块是一种主从一体式蓝牙串口通信模块,其核心工作原理是通过蓝牙协议实现无线数据透传。以下是详细工作流程: #### 一、基础通信框架 1. **蓝牙协议栈** 模块内置蓝牙2.0+EDR协议栈,支持SPP(串行端口协议),将蓝牙信号转换为标准串口通信。当主机(如手机)发送数据时,模块通过射频接收并解码数据,再通过UART串口传输给微控制器(如51单片机)。 2. **数据透传机制** 模块工作在透明传输模式(Data Mode): $$ \text{主机} \xrightarrow{\text{蓝牙射频}} \text{HC-06} \xrightarrow{\text{UART}} \text{单片机} $$ 例如手机发送数字"1",模块通过`RXD`引脚将ASCII码`0x31`发送给单片机串口[^2]。 #### 二、关键工作流程 1. **初始化配置** - 上电后自动进入数据模式(默认波特率9600) - 通过`AT命令模式`可修改参数(需特定引脚触发): ```arduino AT+BAUD4 // 设置波特率115200 AT+NAMEHC06 // 修改设备名称 ``` 2. **数据传输过程** 引用[2]中的单片机代码展示了典型应用: ```c void Serial_INT() interrupt 4 { if(RI) { RI = 0; p = SBUF; // 接收HC-06传来的数据 SBUF = p; // 回传数据(可选) while(TI == 0); // 等待发送完成 TI = 0; } } ``` - 当蓝牙数据到达时,触发串口中断`interrupt 4` - 单片机从`SBUF`寄存器读取数据 - 数据用于控制外设(如PWM马达振动强度) #### 三、硬件接口原理 | 引脚 | 作用 | 连接目标 | |------|------|----------| | TXD | 模块发送端 | 单片机RXD | | RXD | 模块接收端 | 单片机TXD | | VCC | 电源(3.3-6V) | 稳压电源 | | GND | 接地 | 共地 | **电平注意**:若单片机为5V系统,需在RXD引脚串联1kΩ电阻防过压。 #### 四、典型应用场景 1. **智能家居控制** 手机APP → 蓝牙指令 → HC-06 → 单片机 → 继电器开关 2. **传感器数据回传** 温湿度传感器 → 单片机 → HC-06 → 手机/云端 3. **机器人遥控** 手柄→蓝牙→模块→单片机→电机驱动[^1] #### 五、性能特性 - **波特率支持**:9600~460800bps(引用[1]) - **通信距离**:10米(空旷环境) - **功耗**:配对时30mA,待机<1mA - **主从模式**:仅支持从模式(被动连接) > 模块本质是**无线串口转换器**,开发者只需关注串口数据收发,无需处理底层蓝牙协议[^1][^2]。 --- ###
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