集群避障算法

最新推荐文章于 2025-06-29 19:18:37 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-29 19:18:37 发布 · 817 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文探讨了实时多人导航中RVO与ORCA两种避障算法的工作原理及应用,并详细介绍了它们如何在RTS游戏中实现高效路径规划。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

【路径规划】人工蜂群优化粒子群算法避障最短路径规划【含Matlab源码 124期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
02-01 436
人工蜂群优化粒子群算法避障最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法
weixin_70923796的博客
07-29 1137
首先对周围环境进行栅格化处理，得到行人局部地图信息，利用网络对行人之间的潜在规则进行学习，预测得到了精确的轨迹信息，但栅格化的离散处理损失了一定的环境信息，且由于预测模型自身计算量大以及预测误差的存在导致的重规划问题，基于行人轨迹预测的避障算法难以满足实时性的要求。值函数通过机器人与环境的不断交互可以学习到一定的环境信息，但是仅仅使用浅层的多层感知机不能很好地对复杂的行人交互规则进行学习，本文对值函数进行修改，以提高值函数在人群密集的复杂环境下的学习能力，并针对行人舒适度的要求对奖励函数做了进一步的修改。.
集群协同避障汇总
漫长IT路
08-09 2271
协同避障分类   障碍物避免控制算法可以大致分为两类：基于规则的方法和基于优化的方法。基于规则的方法的一个例子是基于人工势场的避障方法。基于优化的方法的典型例子是模型预测控制（MPC）。在编队控制过程中，主控制算法与基于共识的控制理论相结合，实现了良好的控制器设计。基于共识的无人机协同编队控制算法是一种分布式控制方法，具有网络结构灵活性的优点，可以实现多通道复合控制避障。所谓的一致性算法意味着每个...
使用ORCA进行动态速度避障
最新发布
zhiai315的博客
06-29 1159
对于速度避障的基本原理不了解的话可以先看和。
群体智能避障革命：RVO算法在Unity中的深度实践与优化
晴天了无痕的博客
04-05 1478
RVO技术不仅革新了游戏角色的移动方式，更为无人机编队、自动驾驶等现实场景提供了关键技术启示。通过本文的深度剖析与Unity实践指南，开发者可快速构建千人级智能群体系统。随着计算技术的持续突破，未来的虚拟群体将展现出媲美真实世界的复杂行为，而RVO算法将继续在这一进程中扮演关键角色。
机器人群控避障算法ORCA
当下可为，未来可期!
12-31 4628
资料 ORCA-有关机器人群碰撞避免算法解读（柳朦朦）
【无人机三维路径规划】基于鲸鱼算法WOA实现考虑最低成本：路径、高度、威胁、转角的多无人机协同集群避障路径规划附Matlab代码
qq_59747472的博客
05-02 1837
随着无人机技术的不断发展，多无人机协同集群任务越来越受到关注。在复杂环境下，如何实现多无人机协同避障并完成任务，成为一个亟待解决的难题。本文提出了一种基于鲸鱼算法WOA的多无人机协同集群避障路径规划方法，该方法考虑了路径长度、飞行高度、威胁程度和转弯角度等因素，并将其转换为成本函数，通过鲸鱼算法优化路径，最终实现多无人机协同避障并完成任务的目标。
无人机集群避障算法python
03-11
### 使用 Python 实现无人机集群避障算法 为了实现无人机集群的避障功能，通常会采用局部避障算法如 ORCA (Optimal Reciprocal Collision Avoidance)[^2]。该算法能够在运行时根据周围环境和其他无人机的位置调整每...
基于AirSim仿真平台的二维无人机避障算法研究python实现源码.zip
10-11
基于AirSim仿真平台的二维无人机避障算法研究python实现源码.zip 【项目介绍】 该项目是一个基于 AirSim 仿真平台的二维无人机避障算法研究。项目包含两个主要的算法源代码文件:DesignForEight.py 和 ...
一个多无人机协调编队避障控制算法的思路
01-27
近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障...
灰狼混合布谷鸟算法GWOCS多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本）【含Matlab源码 9158期】.mp4
11-15
Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
flocking避障算法代码
09-04
算法来源于2003 年R. Olfati-Saber 的文章：Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory
基于控制的角度无人机集群——避障（有源代码）
weixin_43389824的博客
05-21 9638
谈一下自己对避障的理解，着重介绍Olfati-Saber论文中的算法，因为这篇论文堪称集群领域的顶峰。
【无人机三维路径规划】基于人工蜂群算法ABC考虑路径、高度、威胁、转角成本的多无人机协同集群避障路径规划附Matlab代码
qq_59747472的博客
03-05 1542
​随着无人机技术的快速发展，多无人机协同集群避障路径规划已成为一个重要的研究课题。本文提出了一种基于人工蜂群算法（ABC）的多无人机协同集群避障路径规划方法，该方法考虑了路径长度、飞行高度、威胁程度和转角成本等多因素。通过构建适应性强的目标函数和设计有效的寻优策略，该方法能够有效地规划出满足避障要求、路径最优的多无人机协同集群路径。引言无人机协同集群技术在军事、民用等领域有着广泛的应用前景。然而，在实际应用中，无人机面临着复杂的避障环境，需要实时规划出安全、高效的路径。
三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪
weixin_43389824的博客
03-18 1万+
无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 引言 本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天
无人机集群路径规划及避障
zhihao8013的博客
05-27 3926
无人机集群路径规划及避障 ROS和RRT的一些资料
ros自己写避障算法_迷雾学术篇|视觉感知的无人机动态避障（下篇）
weixin_39865625的博客
01-02 1638
PartI: 开篇语继九九度过一个为期两天的假日(宅宿舍)之后，终得时间来补一下视觉感知的无人机动态避障的下篇。本篇将在上篇机器视觉技术概念的基础上对无人机的动态避障问题描述和具体的技术流程进行展开，最后进行总结和展望。PartII : 动态避障问题描述无人机动态避障的主要目的在于让无人机实时感知周围障碍物的位置和速度(世界位置和速度)，且障碍物速度不为零。相比静态避障的核心区别在于，...
大疆无人机自动避障技术盘点
热门推荐
打怪升级ing
07-26 2万+
近年来，随着多旋翼消费级无人机市场的飞速增长，其相关技术也正在发生日新月异的变革，以往多用于特种行业甚至军用产品上的技术（如飞行控制、图像传输、目标识别和跟踪等）也越来越多地用于消费级无人机，使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。     在消费级无人机技术的诸多趋势中，避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节，完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人机损...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值