七、Linux设备驱动开发(4)

→嵌入式Linux开发

已于 2023-05-13 20:14:32 修改

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分类专栏： ZYNQ数据采集传输系统文章标签： c语言驱动开发 fpga开发 arm开发 linux

于 2023-05-10 10:30:00 首次发布

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本文详细介绍了Linux环境下FPGA设备驱动的卸载过程，涉及中断释放、地址映射解除等操作，并讲解了如何编译FPGA设备驱动及倾角传感器驱动。FPGA驱动卸载包括释放中断号、解除寄存器映射等步骤；而倾角传感器驱动则利用已编译的uartlite.ko模块。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

接上一章节，接着进行FPGA设备驱动源码分析

FPGA设备驱动卸载函数，通过platform_get_drvdata函数获取设备驱动结构体，通过free_irq释放已经申请的中断号，通过devm_iounmap解除寄存器地址的映射，通过device_destroy释放申请的设备节点，通过class_destroy释放申请的class类设备节点
在这里插入图片描述
接着通过cdev_del函数从内核空间移除cdev结构体变量，通过unregister_chrdev_region函数释放申请的设备号，通过iounmap函数释放申请的buf地址空间，通过kfifo_free函数释放申请的fifo空间，通过kfree函数释放申请的设备驱动结构体
在这里插入图片描述
FPGA设备驱动加载和卸载函数

7.2 编译FPGA设备驱动

通过make命令编译驱动源码文件，编译完成后生

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