ubuntu 14.04 +Kinect v1+ openNI+ openCV+ Sensorkinect 配置

一、前言

先说一下自己机器的运行环境：
Ubuntu14.04
kinect第一代
另外还要注意的是openni、NITE、Sensor这三个包的版本必须匹配才能正常运行，我的版本分别是：
OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar
NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23.tar
SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1
可以在我的网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码：wrmn

【重要】
这三个软件包的安装要注意顺序：先安装openni，再安装Sensor，最后安装NITE。
另外可以带-u参数卸载这些软件包重新安装$sudo ./install.sh -u，但是NITE里有专门的uninstall.sh可以运行它来卸载。