基于STM32L4XX、HAL库的TJA1145ATK/FD/0Z CANbus收发器驱动程序设计

一、简介：

TJA1145ATK/FD/0Z是NXP公司生产的一款高速CAN收发器，具有以下特点：

• 符合ISO 11898-2:2016和SAE J2284-1至SAE J2284-5标准

• 支持CAN FD（灵活数据速率）

• 工作电压范围：4.5V至5.5V

• 低功耗模式

• 高电磁兼容性(EMC)

• 具有总线唤醒功能

• 支持高达5Mbps的数据速率(CAN FD)

二、硬件接口：