基于STM32L4XX、HAL库的MMA8452QR1姿态传感器驱动程序设计

一、简介：

MMA8452QR1是一款由NXP生产的智能、低功耗、三轴数字加速度计，具有12位分辨率。主要特性包括：

• 工作电压范围：1.95V至3.6V

• 可配置量程：±2g/±4g/±8g

• 输出数据速率(ODR)可配置：1.56Hz至800Hz

• 内置FIFO缓冲器

• 多种中断功能（自由落体、运动检测等）

• I2C数字接口（支持标准模式100kHz和快速模式400kHz）

二、硬件接口：

MMA8452QR1        STM32L4XX
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VCC (2.4-3.6V)  → 3.3V
GND            → GND
SCL            → PB6/I2C1_SCL
SDA            → PB7/I2C1_SDA
INT1/INT2      → 可选GPIO中断引脚

三、头文件：

#ifndef MMA8452Q_H
#define MMA8452Q_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

#define MMA8452Q_I2C_ADDRESS    0x1D  // SA0=1时的地址

// 寄存器地址
#define MMA8452Q_STATUS          0x00