zhusl6688的博客

/ STB_N引脚GPIO端口。// STB_N引脚编号。* @param stb_port: STB_N引脚GPIO端口。// STB_N = 高, EN = 高。// STB_N = 低, EN = 高。// STB_N = 低, EN = 低。* @param stb_pin: STB_N引脚编号。

/ STM32 HAL CAN句柄。* @param hcan: STM32 HAL CAN句柄。* @param htja: TJA1043句柄指针。* @param stb_port: STB引脚端口。* @param htja: TJA1043句柄指针。* @param htja: TJA1043句柄指针。* @param stb_pin: STB引脚号。* @param hcan: CAN句柄指针。// 在这里处理接收到的CAN消息。* @param mode: 要设置的模式。

CAN滤波器用于过滤接收到的消息。可以根据需要配置多个滤波器。

@param hcan_dev: SIT65HVD230DR句柄。* @param hcan_dev: SIT65HVD230DR句柄。* @param hcan_dev: SIT65HVD230DR句柄。* @param hcan_dev: SIT65HVD230DR句柄。* @param standby_port: 待机控制端口。* @param standby_pin: 待机控制引脚。* @param hcan: HAL CAN句柄。

/ 待机模式控制引脚。* @param hcan_dev: SN65HVD1050句柄。* @param hcan_dev: SN65HVD1050句柄。* @param hcan_dev: SN65HVD1050句柄。* @param hcan_dev: SN65HVD1050句柄。* @param hcan_dev: SN65HVD1050句柄。* @param standby_port: 待机模式控制端口。* @param hcan: STM32 HAL CAN句柄。

/ RS引脚GPIO引脚号(可选)GPIO_TypeDef *rs_gpio_port;// RS引脚GPIO端口(可选)* @param rs_port: RS控制引脚端口(可选，传NULL则不使用)STM32L4XX <---> SN65HVD234DR <---> CAN总线。// CAN发送函数(实际上是通过HAL_CAN_AddTxMessage封装)// 初始化SN65HVD234DR (使用PB0作为RS控制引脚)* @param hcan: STM32 HAL CAN句柄。

* 初始化SIT1050T (假设STB引脚为PC13) *//* 处理ID为0x123的消息 */* @param stb_port STB引脚端口。* @param stb_port STB引脚端口。/* 每1秒发送一次CAN消息 */* @param stb_pin STB引脚号。/* 初始化STB引脚(如果使用) *//* 配置STB引脚为输出 *//* 在这里处理接收到的CAN消息 *//* 发送错误处理 *//* STB引脚配置(PC13) */* @param hcan CAN句柄指针。

@param fifo: CAN接收FIFO (CAN_RX_FIFO0或CAN_RX_FIFO1)* @param fifo: CAN接收FIFO (CAN_RX_FIFO0或CAN_RX_FIFO1)// 待机控制端口(可选)* @param type: CAN_RTR_DATA或CAN_RTR_REMOTE。* @param type: CAN_RTR_DATA或CAN_RTR_REMOTE。* @param format: CAN_ID_STD或CAN_ID_EXT。

支持CAN FD协议(兼容CAN 2.0B)工作温度范围：-40°C至+125°C。提供SOIC-8和DFN3*3-8封装。最高8Mbps的数据速率。支持3.3V和5V供电。

/ 使用FIFO0。

@param mode: 模式 (TJA1051_MODE_NORMAL/STANDBY/SLEEP)CAN_HandleTypeDef *hcan;// STM32 HAL CAN句柄。// 待机模式控制端口。// 待机模式控制引脚。// 静默模式控制端口。// 静默模式控制引脚。// 标准ID 11位。// 正常模式 - STB低电平，S低电平。// 睡眠模式 - STB高电平，S高电平。// 待机模式 - STB高电平。

/ ERR引脚端口(可选)// ERR引脚号(可选)// STB引脚端口。// 重写HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback。* @param err_port: ERR引脚端口(可选)* @param err_pin: ERR引脚号(可选)* @param htja: TJA1042句柄指针。* @param stb_port: STB引脚端口。* @param htja: TJA1042句柄指针。* @param stb_pin: STB引脚号。

/ STM32 HAL CAN句柄。// EN引脚端口(可选)// EN引脚号(可选)GPIO_TypeDef *stb_port;// STB引脚端口。* @param hcan: STM32 HAL CAN句柄。// 实际应用中可以通过读取ERR_N引脚状态来检测错误。* @param stb_port: STB引脚端口。// STB低电平进入正常工作模式。* @param stb_pin: STB引脚号。// STB高电平进入待机模式。

@param id: 存储接收到的消息ID的指针。* @param data: 存储接收数据的缓冲区。* @param len: 存储接收数据长度的指针。* @param filter_id: 过滤器ID。// 在这里处理接收到的CAN消息。* @param hcan: CAN句柄指针。* @param hcan: CAN句柄指针。* @param hcan: CAN句柄指针。* @param hcan: CAN句柄指针。// 处理接收到的数据。* @param data: 数据指针。

/ STM32 HAL CAN句柄。* @param hcan_phy: PCA82C251T句柄指针。* @param hcan_phy: PCA82C251T句柄指针。

* STBY引脚端口 *//* STBY引脚号 *//* CAN句柄 */* @param hmcp: MCP2542FD初始化结构体指针。* @param hmcp: MCP2542FD初始化结构体指针。* @param hmcp: MCP2542FD初始化结构体指针。* @param hmcp: MCP2542FD初始化结构体指针。* @param hmcp: MCP2542FD初始化结构体指针。/* 处理接收到的数据 *//* STBY引脚拉低进入正常工作模式 */

一、简介：AM26LV32IDR是德州仪器(TI)生产的一款四路差分线路接收器芯片，主要用于RS-422/RS-485通信接口。它具有以下特点：四路独立差分线路接收器工作电压：3V至3.6V符合TIA/EIA-422-B和ITU V.11标准高输入阻抗：12kΩ共模输入电压范围：±7V传输延迟：10ns（典型值）提供SOIC-16封装。

AM26C32IDR是一款四路差分线路接收器芯片，常用于RS-422/RS-485通信系统中。工业温度范围：-40°C至+85°C。输入阻抗：12kΩ（典型值）传输速率：最高32Mbps。输入灵敏度：±200mV。4个独立的差分接收器。

/ DE/RE控制端口。// DE/RE控制引脚。* @param de_port: DE/RE控制端口。* @param hthvd: THVD1450句柄。* @param de_pin: DE/RE控制引脚。* @param hthvd: THVD1450句柄。* @param hthvd: THVD1450句柄。* @param hthvd: THVD1450句柄。* @param hthvd: THVD1450句柄。* @param hthvd: THVD1450句柄。

@param mode: 模式(SN65LBC184_TRANSMIT_MODE/SN65LBC184_RECEIVE_MODE)// 模式控制端口(DE/RE)uint16_t rx_buffer_size;* @param rx_buffer_size: 接收缓冲区大小。* @param tx_buffer_size: 发送缓冲区大小。* @param mode_pin: 模式控制GPIO引脚。

/ HAL UART句柄。3.3V -----------------> VCC (5V电源需电平转换)uint32_t Mode;USART1_RX -----------------> 1B (Y1输入)GND -----------------> GND (地)USART1_DE (控制引脚) ------> /G (使能引脚)

/ 假设使用USART2。符合RS-485和RS-422标准。// 接收数据 (如果有)最高传输速率10Mbps。总线可挂接多达32个节点。

MAX13487EESA是一款3.3V供电的RS-485/RS-422收发器，由Maxim Integrated生产。PA4 (控制引脚) ---> /RE, DE (连接在一起)具有±15kV ESD保护的驱动器输出和接收器输入。半双工RS-485/RS-422通信。工业温度范围：-40°C至+85°C。工作电压范围：3.0V至3.6V。数据速率高达250kbps。

/ 根据实际GPIO定义。/* 配置AM26LS31使能引脚(示例使用PB0) */* @brief 禁用AM26LS31输出(高阻态)* @brief 禁用AM26LS31输出(高阻态)/* 通过AM26LS31发送数据 *//* 配置USART1 TX引脚(PA9) *//* 初始化使能引脚为输出，默认禁用 *//* 初始化AM26LS31驱动器 */

/ 使用的USART实例。// HAL UART句柄。// 发送/接收模式。* @param hmax3485: MAX3485句柄指针。* @param hmax3485: MAX3485句柄指针。* @param hmax3485: MAX3485句柄指针。* @param hmax3485: MAX3485句柄指针。

MAX485ESA是一款低功耗、半双工RS-485/RS-422通信收发器，采用8引脚SO封装。具有驱动器使能(DE)和接收器使能(RE)控制引脚。低功耗：静态电流120μA（典型值）数据传输速率：最高2.5Mbps。最多可连接32个收发器。

USART_TX ------> DI A <-----+---> RS-485总线。(可选) CTS/RTS <--> /RE, DE (自动方向控制)* @param hsn75176: SN75176句柄指针。* @param hsn75176: SN75176句柄指针。* @param hsn75176: SN75176句柄指针。* @param hsn75176: SN75176句柄指针。* @param hsn75176: SN75176句柄指针。

PA8 ----> /RE (接收使能，低有效) & DE (驱动使能，高有效)* @param huart 指向UART句柄的指针。* @param huart 指向UART句柄的指针。* @param huart 指向UART句柄的指针。* @param huart 指向UART句柄的指针。<---- A (总线非反向端)PA2(TX) ----> DI (驱动器输入)PA3(RX) <---- RO (接收器输出)<---- B (总线反向端)

/ DE/RE控制端口。// DE/RE控制引脚。// 假设DE/RE控制引脚连接在GPIOA的PIN5上。* @param hsp485: SP485EEN句柄。* @param de_port: DE/RE控制端口。* @param hsp485: SP485EEN句柄。* @param hsp485: SP485EEN句柄。* @param hsp485: SP485EEN句柄。* @param de_pin: DE/RE控制引脚。

SP3485E是一款低功耗半双工RS-485收发器芯片，支持最高10Mbps的数据传输速率。3.3V工作电压，与STM32L4xx系列完美兼容。具有失效保护电路，确保接收器在输入开路时输出高电平。// 处理接收到的数据。// 初始化DE/RE控制引脚。// 设置为发送模式。// 设置为接收模式。符合RS-485和RS-422标准。// 初始化SP3485E。// 根据实际配置系统时钟。// 默认设置为接收模式。// 设置为发送模式。// 切换回接收模式。// 确保在接收模式。

/ 根据实际使用的USART/UART实例修改。// 例如：将数据存入缓冲区或直接处理。// 设置DE引脚为高电平，进入发送模式。// 设置DE引脚为低电平，进入接收模式。// 初始化GPIO引脚用于DE控制。// 处理接收到的数据。// 处理接收到的数据。// 使能UART接收中断。// 处理UART接收中断。// 初始化UART。