【SLAM】在Win10上实现Nerf-Pytorch【GPU版】

原创

于 2024-04-16 16:56:49 发布 · 1.4k 阅读

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#pytorch #人工智能 #python #Nerf

本教程详述如何在Win10环境下使用GPU搭建Nerf-Pytorch，包括从下载源码、安装依赖到训练Lego和Fern NeRF的步骤，提供预训练模型及数据集下载链接，确保结果可复现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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实现

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Github链接

NeRF (神经辐射场)是一种在合成复杂场景的新颖视图方面取得最新成果的方法。下面是这个资源库(下面提供预训练模型)生成的一些视频：
在这里插入图片描述

本项目是NeRF的一个PyTorch实现，在运行速度提高1.3倍的同时重现了结果。该代码基于作者的Tensorflow实现，并通过测试与之进行了数值匹配。

安装

git clone https://github.com/yenchenlin/nerf-pytorch.git
cd nerf-pytorch
pip install -r requirements.txt

1、通过git命令从github上下载Nerf-Pytorch工程；
2、下载好后，在该路径下存在名为nerf-pytorch的文件夹；
3、进入nerf-pytorch文件夹下；
4、通过pip命令安装requirements.txt里所需的配置依赖。

1、没有git命令，可以直接从github网站下载.zip压缩包

2、解压该压缩包，可以得到名为nerf-pytorch-master的文件夹；
3、进入nerf-pytorch-master文件夹下；
4、通过pip命令安装requirements.txt里所需的配置依赖。

依赖

PyTorch 1.4
matplotlib
numpy
imageio
imageio-ffmpeg
configargparse

LLFF数据加载器需要ImageMagick。

如果你想在自己的真实数据上运行，你还需要设置LLFF代码(和COLMAP)来计算姿势。

运行

下载两个示例数据集：lego和fern

bash download_example_data.sh

bash命令一般在Linux环境使用；
Windows环境，可以通过git bash，借助git实现bash命令；
Windows环境，可以直接按照download_example_data.sh文件手动下载

download_example_data.sh文件：

wget http://cseweb.ucsd.edu/~viscomp/projects/LF/papers/ECCV20/nerf/tiny_nerf_data.npz
mkdir -p data
cd data
wget http://cseweb.ucsd.edu/~viscomp/projects/LF/papers/ECCV20/nerf/nerf_example_data.zip
unzip nerf_example_data.zip
cd ..