raspberry-pi-pico学习笔记

本文介绍了raspberry-pi-pico这款由树莓派基金会推出的开源MCU开发板,包括其主要规格和特性,如RP2040芯片、GPIO引脚、PWM通道等。文章还详细阐述了如何使用micro-python进行开发,包括下载uf2文件,通过USB连接到电脑并进行程序烧录。在windows环境下,通过串口工具如minicom进行通信,最后展示了一个简单的 HelloWorld 示例,引导读者开始树莓派PICO的编程之旅。

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关于raspberry-pi-pico

raspberry-pi-pico 是一款由树莓派基金会推出的开源控制板,是树莓派进军MCU领域的第一块开发板,具体的参数如下:

– RP2040 芯片是 7×7mm QFN-56 封装的,具体规格参数如下:
– 双核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz
– 芯片内置 264KB SRAM 和 2MB 的板载闪存
– 通过专用 QSPI 总线支持最高 16MB 的片外闪存
– DMA 控制器
– 30 个 GPIO 引脚,其中 4 个可用作模拟输入
– 2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器
– 16 个 PWM 通道
– USB 1.1 主机和设备支持
– 8 个树莓派可编程 I/O(PIO)状态机,用于自定义外围设备支持
– 支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式,用于拖放式编程
在这里插入图片描述

raspberry-pi-pico的相关资料

raspberry-pi-pico可以使用micro-python开发,也可以使用C/C++开发,这里我们当然先要用micro-python尝尝鲜了。
raspberry-pi-pico的相关资料可以在
https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/
这里查看和下载。
拿到板子以后,我们按照官网的说明,按住板子上的按键,然后插入USB之后松开,如果你的数据线没问题的话,就会在电脑上看到一个挂载的U盘。
这时候在
在这里插入图片描述下载uf2文件,并将下载好的文件拖入挂载的大容量文件夹内,之后pico会自动重启。
然后我们就可以使用micro-pyton进行开发啦。

raspberry-pi-pico的连接

raspberry-pi-pico重启之后,在windows我们会发现多了一个com口,官方文档告诉我们可以使用串口或者usb开发,在这里我们就用数据线的com开发好了。官方文档的说明是在linux下进行开发的,作者的理解应该是windows也可以,不过这里并不想深究去实验,毕竟先让板子跑起来才是硬道理,所以直接打开了linux虚拟机,如果没有的话,自己安装一个就好了,这里不对虚拟机的安装使用做介绍。

关于micro-python开发的文档下载地址如下:
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf
按照文档介绍,我们先在ubuntu环境下查看是否连接上
在这里插入图片描述连接上以后我们安装minicom:

在这里插入图片描述安装成功之后,我们输入minicom -o -D /dev/ttyACM0
进入出现以下画面
在这里插入图片描述接着就是按惯例,helloworld了
在这里插入图片描述

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