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RSS订阅原创 ALOAM跑KITTI位姿比真值少
2.因为ALOAM强调实时性，会有drop lidar frame的举动，所以需要更换好的计算资源或者放宽实时性要求。4.根据TUM格式和真值对齐计算RPE时，主要用到时间戳，里程计和真值不需要严格一一对应。记录一下之前N年没注意过的东西：ALOAM在保存轨迹的时候，比真值少几帧的可能原因。1.在线播包可能导致帧丢失，可以转为rosbag播。5.检查是否保存的是关键帧的位姿。3.检查发布轨迹话题的频率。6.初始化过程存在丢帧。
2025-01-07 21:41:14
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原创 解决Linux下MATLAB安装toolbox报错permissions有关
2023a之前版本用ps -eo cmd | grep AddOnProductInstaller | head -n 1。.sh激活后，如还有错，在报错页面弹出时开启终端运行。将获取到的命令添加sudo，运行。其他的解决办法有（但对我无效）
2023-08-12 16:55:40
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1
原创 Opencv4下fatal error: opencv2/core/core.hpp: No such file or directory
opencv4 catkin_make
2023-03-17 15:01:26
2974
空空如也
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