使用MATLAB读取.ply点云图

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#YOLO #学习 #笔记

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使用MATLAB读取.ply点云图

filename = 'C:\\Users\\13163\\Desktop\\3D_PointCloud\\PointCloud_2\\3D点云生成\\Group_1\\outputMesh.ply';
[vertices, faces, color] = readPly(filename);
plotPly(vertices, faces, color);
function [vertices, faces, color] = readPly(filename)
    % 打开文件
    fid = fopen(filename, 'r');
    if fid == -1
        error('Cannot open PLY file.');
    end

    % 跳过头部信息，读取直到遇到顶点数据
    line = fgets(fid);
    while true
        line = fgets(fid);
        if contains(line, 'end_header')
            break;
        end
    end

    % 读取顶点数量
    line = fgets(fid);
    tokens = strsplit(line)