本文主要总结了零偏角和死区的定义以及进行自标定的意义。
2025-08-07 09:47:58
760
本文主要总结了枚举的基本使用和原理，以及对强类型枚举使用、类型转换规则进行总结。
2025-07-29 17:53:11
1031
本文主要总结驱动力故障等级的界定。
2025-07-15 16:25:48
890
详细讲解C++ unordered_map使用与原理详解，并比较unordered_map和map 的区别
2025-07-09 14:43:38
716
此分级诊断框架符合汽车功能安全标准，可集成至车辆电子稳定系统(ESC)或专用制动控制单元中，实现毫秒级故障检测与分级响应。
2025-07-04 16:41:02
1105
本文总计switch语句的基本使用方法。
2025-07-03 17:55:52
978
本文推导完整描述了车辆纵向动力学模型，可用于高级驾驶辅助系统(ADAS)、车辆控制系统和故障诊断系统的开发。实际应用中需根据具体车辆参数进行校准，特别是空气阻力系数和滚动阻力系数的确定对模型精度至关重要。
2025-07-02 10:11:30
1131
本问主要基于梯度下降平滑算法进行总结分析。
2025-06-19 14:40:31
2450
本文主要讲解Hybrid A* 算法原理及实现步骤。
2025-06-19 14:16:11
2026
本文针对A*算法原理以及实现步骤进行详细的总结。
2025-06-05 16:58:20
1205
本文详细总结了ubuntu常用操作指令，主要是针对与域控制器交互使用指令总结。
2025-06-04 17:50:32
1138
本文主要针对多线程和互斥锁进行总结。
2025-05-30 17:32:43
1020
本文主要针对局部变量隐藏成员变量问题分析。
2025-05-29 14:40:31
507
本文主要针对智能指针的使用是原理进行总结。
2025-05-13 18:28:53
1104
PID速度控制之积分饱和处理时机对控制结果的影响。
2025-05-08 16:25:52
948
不同控制算法（PID、LQR、MPC等）适合选用的坐标系类型。
2025-04-02 16:26:40
858
关于笛卡尔坐标系、车体坐标系、Frenet坐标系三者的区别以及使用场景
2025-04-02 16:11:05
953
本文主要演示字节的取反和逻辑非操作。
2025-03-07 14:59:49
414
关于巴特沃斯滤波器和均值滤波器的各自适用处理信号类型及区别总结
2025-03-05 15:00:34
923
线性回归计算斜率原理及C++实现
2025-02-10 16:08:25
1731
本文主要总结静态变量的使用方法。
2025-01-23 08:59:40
1917
基于动力学的MPC横向控制算法回顾总结。
2024-12-31 18:06:23
1614
1
主要回顾总结队列queue的基本使用方法。
2024-12-25 15:41:50
969
本文主要介绍了及时器相关的time_duration、ptime、time_period、ticks、microsec_clock::local_time()、not_a_date_time、等的用法总结。
2024-11-01 15:38:43
830
本文主要总结回顾Eigen库常用函数的用法。
2024-10-31 11:41:37
3121
本文主要均值滤波算法作用和实现进行归纳回顾。
2024-07-18 17:23:20
1867
针对deque和pair相关容器的定义、原理、使用方法进行总结。
2024-07-18 14:22:13
1408
1
C++ 函数三种传参形式(指针传递、引用传递、值传递)
2024-07-04 14:36:31
6663
git 常用命令总结
2024-06-13 16:16:01
1174
1
基于运动学的MPC控制器的设计理论详细讲解。
2024-05-07 21:52:14
1598
c++ 多态&&虚函数详细讲解
2024-03-25 22:35:17
1050
主要讲解巴特沃斯滤波器的设计原理和公式推导，以及部分代码实现。
2024-03-12 15:06:48
12451
2
Python读取.csv/.txt文件并画图,可局部放大。
2024-03-07 15:47:00
1422
1
本文主要针对卡尔曼滤波器原理，推导公式进行了详细的学习总结。
2024-03-05 11:06:37
5251
本文主要针对MPC和LQR进行对比，分析各自的特点。
2024-02-28 15:17:02
4540
本文对运动学模型进行了详细推导，并进行了线性化和离散化处理，并给出对应的python版和C++版代码实现。
2024-02-27 14:56:06
3101
本文对如何使用ini配置文件进行了详细解析。其次详细解析'\0','\n','\r'的使用。
2024-02-22 14:45:10
3384
3
C++ stringstream类 基本用法详解。
2024-02-21 15:20:05
6274
关于c_str()函数用法的详细解释以及atof()函数和stod()函数的解析
2024-02-20 16:38:36
4679
1
c++ 读取文本文件 ，常用的读取和打开文件方法
2024-02-20 13:46:55
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