非极大值抑制法（NMS，non-maximum suppression）

非极大值抑制法

训练时（eg：输入600*1000的图像），如果anchor box的边界超过了图像边界，那这样的anchors对训练loss也不会产生影响，我们将超过边界的anchor舍弃不用。一幅600*1000的图像经过VGG16后大约为40*60，则此时的anchor数为40*60*9，约为20k个anchor boxes，再去除与边界相交的anchor boxes后，剩下约为6k个anchor boxes，这么多数量的anchorboxes之间肯定是有很多重叠区域，因此需要使用非极大值抑制法（NMS，non-maximum suppression）将IoU＞0.7的区域全部合并，最后就剩下约2k个anchor boxes（同理，在最终检测端，可以设置将概率大约某阈值P且IoU大约某阈值T的预测框采用NMS方法进行合并，注意：这里的预测框指的不是anchor boxes）。NMS不会影响最终的检测准确率，但是大幅地减少了建议框的数量。NMS之后，我们用建议区域中的top-N个来检测（即排过序后取N个）