Ubuntu18.4安装g2o

1、下载g2o
https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
2 、安装依赖项

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

3、编译
解压，并在g2o文件夹下打开终端

mkidr build
cd build
cmake ..     //很快
make         //时间比较长

4、安装

sudo make install

安装成功之后，运行会出现链接动态库失败的错误。
因为/usr/local/lib不在系统查找.so文件的路径下。需自行添加路径。
5、在/etc/ld.so.conf文件中添加/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf

/usr/local/lib

6、更新缓存：
sudo ldconfig