Halcon+.NET实现车牌智能定位与车牌号码识别

zzlyx99

于 2025-05-15 11:45:00 发布

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文章标签： .net 计算机视觉人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/zzlyx99/article/details/147963929

HALCON 是一款功能强大的机器视觉软件，广泛应用于车牌识别系统中，通过图像预处理、区域提取与 OCR 字符识别等步骤，实现对图片中车牌信息的自动识别。

一、项目介绍

项目是一个基于 Halcon 的车牌识别系统，主要面向静态图片进行车牌区域定位和字符识别。通过手动调整阈值、面积筛选、形态学操作等方式，实现了从原始图像到最终车牌信息输出的完整流程。

项目特点如下：

不依赖深度学习模型，使用 Halcon 内置算子完成识别。
支持英文数字车牌识别（不含中文）。
可通过自定义模板扩展识别范围。
识别准确率高，适合嵌入式或轻量级应用场景。

二、项目功能

1、图像读取与显示

读取本地图像并显示在窗口中。

2、颜色空间转换

将 RGB 图像转换为 HSV 空间，以增强目标区域对比度。

3、图像增强

使用 emphasize 算子提升图像对比度，便于后续分割。

4、图像二值化

根据设定的阈值提取目标区域。

5、区域连接与闭合

对图像中的连通区域进行合并，并使用矩形闭运算保留车牌结构特征。

6、区域筛选

按照面积大小选择最大区域，并填充空洞。

7、抠图处理

提取车牌区域图像用于后续识别。

8、OCR 字符识别

使用 Halcon 自带的 MLP 分类器进行字符识别，输出识别结果。

三、案例：

基于 Halcon 和 .NET 实现车牌智能定位与车牌号码识别的详细方法和步骤：

1. 系统实现步骤

（1）加载图像

从文件、摄像头或网络加载包含车牌的图像。

（2）图像预处理

颜色空间转换：将图像从 RGB 转换为 HSV 空间，便于后续处理。
二值化：通过阈值分割将车牌区域突出显示。
形态学操作：使用开运算去除噪声。

（3）车牌定位

颜色分割：根据车牌颜色特征分割出车牌区域。
形态学操作：对分割后的区域进行形态学操作，提取车牌轮廓。
几何变换：计算车牌区域的旋转角度，使用仿射变换将车牌转正。

（4）字符分割

投影分析：对转正后的车牌图像进行水平或垂直投影，分割出单个字符。
连通域分析：提取字符的连通域。

（5）字符识别

加载 OCR 模型：使用 Halcon 自带的 OCR 分类器或自定义训练的模型。
识别字符：对分割后的字符图像进行识别。

（6）后处理

字符排序：根据字符在车牌中的位置进行排序。
规则校验：结合车牌格式规则，过滤不符合规则的识别结果。

2. 示例代码（C# + Halcon）

以下是一个简化的代码框架，用于实现车牌识别：

using HalconDotNet; // 引入Halcon的C#库
class LicensePlateRecognition
{
    public string RecognizeLicensePlate(string imagePath)
    {
        // 1. 加载图像
        HImage image = new HImage(imagePath);

        // 2. 预处理
        HImage grayImage, thresholdImage, regionImage;
        image.RGB1ToGray(out grayImage); // 灰度化
        grayImage.Threshold(out thresholdImage, 128, 255); // 二值化
        thresholdImage.Connection(out regionImage); // 连通域分析

        // 3. 车牌定位
        HRegion plateRegion = FindLicensePlateRegion(regionImage);

        // 4. 字符分割
        List<HImage> charImages = SplitCharacters(plateRegion, image);

        // 5. 字符识别
        string plateNumber = "";
        foreach (HImage charImage in charImages)
        {
            string charResult = RecognizeCharacter(charImage);
            plateNumber += charResult;
        }

        // 6. 后处理
        plateNumber = PostProcess(plateNumber);

        // 清理资源
        image.Dispose();
        return plateNumber;
    }

    private HRegion FindLicensePlateRegion(HImage image)
    {
        // 实现车牌定位逻辑
        return new HRegion();
    }

    private List<HImage> SplitCharacters(HRegion plateRegion, HImage image)
    {
        // 实现字符分割逻辑
        return new List<HImage>();
    }

    private string RecognizeCharacter(HImage charImage)
    {
        // 实现字符识别逻辑
        return "";
    }

    private string PostProcess(string plateNumber)
    {
        // 实现后处理逻辑
        return plateNumber;
    }
}