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机器人开发教程——ROS 进行 SLAM 建图和机器人运动控制 环境准备 确保你的开发环境已安装 ROS Noetic 或更高版本，并且安装了适用于 ROS 的 SLAM 和 Moveit2.0 软件包。 创建工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_slam_package std_msgs rospy roscpp cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash 启动 SLAM 算法 roslaunch my_slam_package slam.launch 保存地图 rosrun map_server map_saver -f my_map 读取地图 在 my_slam_package/launch 目录下创建 map.launch 文件： <launch> <node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="my_map.yaml"/> </launch> 启动地图服务器 roslaunch my_slam_package map.launch 控制机器人运动 使用 teleop_twist_keyboard 包控制机器人运动： rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 注意事项 确保激光雷达数据正确发布到 /scan 话题。 根据实际机器人调整 SLAM 参数。 在 RViz 中查看地图和机器人位置。

四川话编程语言。基于Python 3.5+，可与Python模块互相引入。.zip

使用ONNXRuntime部署LSTR基于Transformer的端到端实时车道线检测，包含C++和Python两个版本的程序.zip

有相关的视频，需要的。可以私信咨询

电子凸轮控制系统Ver2.3.0的工作原理及其在自动化生产中的应用。该系统由主轴伺服和从轴伺服组成，运行于西门子200smart PLC平台，配合维伦通触摸屏进行操作。主轴执行定速运动，而从轴则根据主轴的位置和速度进行去程和返程动作，通过PLS指令实现梯形加减速控制，确保送料动作的精准和平稳。文中还讨论了凸轮带加减速设计和送料动作的具体实现方法，强调了该系统在提高生产效率和产品质量方面的重要作用。 适合人群：从事自动化设备设计、安装、维护的技术人员，尤其是熟悉西门子PLC编程的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要高精度、高效能送料动作的制造企业，旨在帮助技术人员理解和掌握电子凸轮控制系统的配置与编程技巧，从而优化生产线，提升产品品质。 其他说明：文章不仅提供了理论分析和技术细节，还附有实际案例，便于读者更好地理解和应用相关技术。