【OSG学习笔记】Day 2: 场景图（Scene Graph）的核心概念

今天课程分为两部分，第一部分我们学习一下Scene Graph理论知识，第二部分我们熟悉下OSG的源码。

Scene Graph

在OpenSceneGraph中，场景图（Scene Graph）通过树状层级结构高效管理3D对象。

场景图（Scene Graph）层级关系

以下是根节点、组节点和几何节点（Geode）的核心概念及层级关系：

根节点 (osg::Group)
│
└── 变换组节点 (osg::PositionAttitudeTransform)
    │
    ├── 几何节点1 (osg::Geode) → 包含立方体
    │
    └── 子组节点 (osg::Group)
        │
        └── 几何节点2 (osg::Geode) → 包含球体

根节点（Root Node）

作用：场景图的顶层入口，所有其他节点均为其子孙节点。
类型：通常是osg::Group或osgViewer::Viewer关联的根节点。
特性：

• 无父节点。
• 作为场景遍历的起点，渲染时从根节点开始递归处理子节点。

组节点（Group Node）

作用：组织子节点，构建层次结构。支持嵌套，用于组合变换、状态或逻辑分组。
类型：基类为osg::Group，扩展类型包括osg::Transform（变换节点）、osg::Switch（开关节点）、osg::LOD（细节层次节点）等。
特性：
通过addChild()方法添加子节点（其他组节点或Geode）。

• 示例：一个“汽车”组节点可包含“车轮”、“车身”等子组节点，每个子组可进一步细分。

几何节点（Geode）

作用：叶子节点，保存实际几何数据（如顶点、法线、纹理坐标）。
类型：osg::Geode（Geometry Node）。
特性：

• 无子节点，通过addDrawable()添加osg::Drawable对象（如osg::Geometry）。
• 示例：一个Geode节点可包含立方体或球体的几何数据。

看的是不是云里雾里的，伟大的圣人王阳明说过，要知行合一，所以下面我们通过代码来实践。

代码实例

scene_graph.cpp

#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Material>
#include <osg/StateSet>

int main()
{
   
   
    // 创建根节点
    osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();

    // 创建第一个组节点（红色方块组）
    osg::ref_ptr<osg