OSG中TrackballManipulator (轨迹球操纵器)

已于 2025-09-06 14:53:39 修改
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分类专栏： OpenSceneGraph 文章标签： osg
于 2025-09-02 08:57:41 首次发布
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osgManipulator 库提供了一套完整的3D物体交互操作解决方案。它的核心思想类似于3D建模软件（如Blender、Maya）中的物体变换工具：

  1. 操纵器（Manipulator）：可见的3D控件，如箭头、圆圈、方块，用户可以通过拖动它们来操作物体。

  2. 命令（Command）：记录操作的过程，支持撤销/重做。

  3. 选择（Selection）：管理当前被选中的物体和操纵器。

其最大的优点是可视化和直观性——用户可以直接看到操作的方向和约束。

核心概念与类
核心类 功能描述
osgManipulator::Dragger 拖拽器基类。所有具体操纵器的基类，负责处理鼠标事件和变换计算。
osgManipulator::Selection 选择管理器。管理当前选中的可拖拽对象。
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cpp// 设置初始位置和方向// 初始位置 (X, Y, Z)// 初始朝向向量// 或者使用setByMatrix设置完整的变换cpppublic:// 重写键盘处理方法std::cout << "加力燃烧: " << (_afterburnerEnabled?"启动" : "关闭") << std::endl;// 重写加速度计算// 加力燃烧时加速度翻3倍private:// 使用自定义飞行操作器六自由度控制：完全自由的移动和旋转物理模拟。
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是osgGA库中的一个类，它继承自。在操作相机时，会考虑地形的高程信息，使相机始终沿着地形表面移动，避免穿入地下或飞得过高。cpp// 创建地形操作器// 设置最小高度（避免相机离地面太近）// 最小离地5米// 设置移动速度// 移动速度// 设置旋转速度// 旋转速度// 设置地形节点（如果自动检测失败）cpppublic:protected:// 重写高程查询方法// 先调用父类方法尝试获取高程// 如果父类找不到高程，使用默认值或自定义逻辑。
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cpp// 设置初始位置和方向// 初始位置 (X, Y, 高度)// 初始方向 (弧度，0表示朝向X轴正方向)// 或者使用setByMatrix设置变换矩阵cpppublic:// 重写键盘处理方法_isBraking;std::cout << "刹车状态: " << (_isBraking?"开启" : "关闭") << std::endl;
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