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最新推荐文章于 2024-10-29 13:06:21 发布

小秋slam实战

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分类专栏：从零开始学SLAM 文章标签：人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/126319203

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本文深入探讨了gtsam库，这是一个用于机器人和计算机视觉的高效概率图模型库。gtsam提供了一种结构化的方式来表示和解决贝叶斯网络，特别适合于同时定位和映射（SLAM）问题。通过使用因子图，gtsam能够有效地进行推理和优化，实现对不确定性的精确建模。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

gtsam-4.0.3
https://github.com/borglab/gtsam/releases/tag/4.0.3
mkdir build
cd build
cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF -DGTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN=ON ..
make check (optional, runs unit tests)
make install

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