ros::init用途用法

ros::init 是 ROS（Robot Operating System）中的一个重要函数，它用于初始化 ROS 节点。在启动任何 ROS 节点之前，都必须首先调用这个函数。以下是其用途和基本用法。

1. ros::init 类似于类的构造函数:
   • 在某种程度上，可以将 ros::init 类比为类的构造函数。它像构造函数一样为 ROS 环境的初始化做准备工作，确保所有必要的设置都已完成，以便 ROS 节点可以正常运行。就像构造函数在创建对象之前初始化对象的状态一样，ros::init 在节点开始执行任何操作之前初始化 ROS 系统。
   • 然而，ros::init 并不创建任何对象，它更多的是执行全局初始化。

ros::init 更多地处理全局环境的初始化

ros::init用途：

1. 节点初始化：为ROS系统中的节点进行初始化。一个节点是ROS计算图中的一个可执行文件，它可以与其他节点进行通讯。

2. 参数解析：ros::init 还负责从命令行参数中解析 ROS 相关的参数，如节点名称、remapping arguments 等。