Native层打开 V4L2 video0摄像头-V4L2_MEMORY_DMABUF-YUYV格式-1plane

基于V4L2的应用，通常面临着大块数据的读取与拷贝等问题。尤其在嵌入式系统中，对于实时性能要求较高的应用，拷贝会花上几十个ms的时间，这通常轻则造成用户体验差，重则导致产品质量不达标。V4L2 Framework定义了几种不同的方式，用于从设备中读取数据，这篇文章简要介绍下在Streaming I/O模式下，如何使用这几种数据的获取与使用方法。Streaming I/O设计的目的就是为了减少在数据处

摘要：本文介绍了在RK3588平台上使用V4L2框架配置IMX415摄像头的详细过程。通过opencv实现摄像头本地播放的应用流程。

V4L2 dmabuf模式(V4L2_MEMORY_DMABUF)实时采集数据

V4L2框架分析学习 Author：CJOK Contact：cjok.liao#gmail.com SinaWeibo：@廖野cjok   1、概述 Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架，为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异，为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处。就像公司的老板一般都不会

V4L2_MEMORY_MMAP 导出 fd 需要使用 vb2_ioctl_expbuf (只能使用于VB2_MEMORY_MMAP 方式)。 int buffer_export(int v4lfd, enum v4l2_buf_type bt, int index, int *dmafd) { struct v4l2_exportbuffer expbuf; memset(&expbuf, 0, sizeof(expbuf)); expbuf.type = bt;

是保存视频数据和信息的核心结构体，每一帧的图像都对应一个结构体，图像信息保存在结构中，如时间戳、编号、序列号等信息。应用使用ioctl的命令请求缓冲区时，分配。的状态由枚举定义描述。若是类型，则会额外分配内存，图像数据则保存在额外分配的内存中，额外分配的内存指针保存在数组中。是buffer内存分配和处理的操作函数集合，这些函数和buffer的类型有关系，即枚举定义的类型。具体如下。（1）和函数用于处理USERPTR类型的buffer。（2）allocputnum_users和mmap函数用于处理。

user space struct v4l2_buffer buf; memset(&buf, 0, sizeof buf); buf.index = 0; buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF; buf.m.fd = dbuf_fd; ret = ioctl(v4lfd, VIDIOC_QBUF, &buf); kernel /** * __qbuf_d

试验环境：s5pv210(smart210)  linux3.9.7 usb cam(C270) --->640X480 YUYV数据---->fimc0--->800x480RGB32---->lcd framebuffer. 这里 fimc0主要用来颜色空间和分辨率转换。 cam CAPTURE memory类型为V4L2_MEMORY_MMAP fimc0 OUTPUT memory

【代码】Linux V4L2子系统-videobuf2框架分析（三）_v4l2 memory dma。

视频应用可以通过两种方式从V4L2驱动申请buffer 1. USERPTR， 顾名思义是用户空间指针的意思，应用层负责分配需要的内存空间，然后以指针的形式传递给V4L2驱动层，V4L2驱动会把capture的内容保存到指针所指的空间 一般来说，应用层需要确保这个内存空间物理上是连续的（IPU处理单元的需求），在android系统可以通过PMEM驱动来分配大块的连续物理内存。应用层在不需要的时

V4L2是V4L的升级版本，linux下视频设备程序提供了一套接口规范。 常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers  //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS s

mmap一般搭配VIDIOC_QUERYBUF使用 2.驱动层mmap函数 mmap对应驱动中v4l2_file_operations即xvip_dma_fops->mmap(vb2_fop_mmap) vb_mmap __find_plane_by_offset通过offset的值找到对应的buffer以及plane的值,这里只用到一个plane call_memop(vb, mmap, vb->planes[plane].mem_priv, vma)调用的是vb2_dma_contig_memops->