本文深入探讨AUTOSAR中的Container PDU发送周期，涉及关键设置、示例代码和最佳实践。讨论了Container PDU的定义、发送周期配置、发送规则以及优化策略，并提供了应用场景，如车辆控制系统、信息娱乐系统和诊断系统。
AUTOSAR IpduM：Container PDU发送周期的设置与优化
摘要： AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种广泛应用于汽车电子系统的标准化架构，其中IpduM（Inter-PDU Multiplexer）模块用于多路复用和解多路复用CAN数据帧。本文将深入研究如何设置和优化Container PDU的发送周期，包括关键设置、示例代码和最佳实践。
引言
在现代汽车电子系统中，CAN总线是用于不同控制单元之间进行通信的核心媒介。为了有效地管理和路由CAN数据，AUTOSAR引入了IpduM（Inter-PDU Multiplexer）模块，它允许多路复用和解多路复用CAN数据帧。本文将深入研究IpduM中的Container PDU的发送周期设置和优化，以帮助开发人员更好地理解如何进行相关设置。
什么是Container PDU发送周期？
Container PDU是IpduM中的一种PDU类型，它可以包含多个子PDU。发送Container PDU时，开发人员需要配置其发送周期，即定义Container PDU的发送时间间隔。这个发送周期的设置对于确保数据在CAN总线上按
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