《黑神话：悟空》中的路径规划和导航系统详解

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在《黑神话：悟空》中，路径规划和导航系统是确保AI角色能够在复杂和动态的游戏环境中有效移动的关键技术。这一系统不仅使AI角色能够智能地避开障碍物和规划路线，还为游戏提供了丰富的互动和策略深度。以下是对路径规划和导航系统的详细解析，包括系统组成、实现步骤、技术细节和应用场景。

1. 路径规划和导航系统的核心组件

1.1 导航网格（NavMesh）

导航网格（NavMesh） 是游戏环境中的一个虚拟网格，它标识了角色可以走动的区域。通过定义这些区域，AI角色可以基于导航网格进行路径规划。

• 生成：导航网格的生成通常由 NavMeshBoundsVolume 完成，该体积定义了需要生成导航网格的区域。虚幻引擎会自动在该区域内生成网格，覆盖在所有标记为“可行走”的地形上。

• 配置：可以通过编辑器中的 Project Settings > Navigation System 配置导航网格的参数，例如代理的高度、宽度和斜坡角度等。

• 更新：动态场景变化（如移动的障碍物或环境变化）可能需要重新生成或更新导航网格。虚幻引擎提供了动态更新的支持，以适应这些变化。

示例：配置导航网格体积

// 在虚幻引擎编辑器中拖拽 NavMeshBoundsVolume 到场景中
// 设置体积的尺寸以覆盖需要的区域

1.2 路径计算

路径计算 是在导航网格上确定从起点到终点的最佳路径的过程。路径计算算法通常使用A*（A-star）算法或Dijkstra算法，这些算法能够处理复杂的障碍物和环境条件。

• A*算法：A* 是一种广泛使用的路径寻找算法，它结合了启发式搜索和图的最短路径算法。它通过评估每个节点的代价来找到最优路径。

• Dijkstra算法：Dijkstra算法是另一种常用的最短路径算法，适用于所有路径的代价相同的情况。

示例：使用虚幻引擎的路径查找