esp32之uart基础

最新推荐文章于 2025-07-01 16:11:18 发布

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#esp32

简介

ESP32-S3 芯片中有三个 UART 控制器可供使用，并且兼容不同的 UART 设备。此外，UART还可以用作红外数据交换(IrDA)或 RS485 调制解调器。三个 UART 控制器分别有一组功能相同的寄存器，分别为 UART0、UART1、UART2。

SP32芯片有三个UART控制器(UART0, UART1和UART2)，其中UART0（GPIO3用于U0RXD，GPIO1用于U0TXD）用作下载、调试串口，引脚不可改变；
UART1和UART2的引脚是可以重新定义的。UART1的默认引脚是GPIO9（UART1_TXD）和GPIO10（UART1_RXD），而UART2的默认引脚是GPIO16（UART2_TXD）和GPIO17（UART2_RXD），UART1默认引脚是GPIO9用作U1RXD，GPIO10用作U1TXD，但是这两个引脚也是用于外接flash的，因此在使用UART1的时候需要设置其他引脚；

接口

配置

调用函数uart_param_config()

设置通信引脚

ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_NUM_2, 4, 5, 18, 19));

驱动程序安装

引脚设置完毕，通过调用uart_driver_install()
Tx缓冲区的大小
Rx缓冲区的大小
事件队列句柄和大小
用于分配中断的标志

//  设置带有事件队列的UART缓冲IO。
const int uart_buffer_size = (1024 * 2);
QueueHandle_t uart_queue;
// 在此使用事件队列安装UART驱动程序
ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_NUM_2, uart_buffer_size, \
                                        uart_buffer_size, 10, &uart_queue, 0));

运行UART通信

串行通信由每个UART控制器的有限状态机（FSM）控制。

发送数据的过程包括以下步骤：

将数据写入Tx FIFO缓冲器中。
FSM将数据序列化。
FSM将数据发送出去。
接收数据的过程是类似的，但步骤是相反的：

FSM处理一个输入的串行流并进行并行处理。
FSM将数据写入Rx FIFO缓冲器中。
从Rx FIFO缓冲区读取数据。
因此，应用程序将被限制在使用uart_write_bytes()和uart_read_bytes()分别从各自的缓冲区写入和读取数据，FSM将完成其他工作
发送
在准备好传输的数据后，调用函数uart_write_bytes()，并将数据缓冲区的地址和数据长度传给它。该函数将把数据复制到Tx环形缓冲区（立即或在有足够空间后），然后退出。当Tx FIFO缓冲区有空闲空间时，一个中断服务例程（ISR）在后台将数据从Tx环形缓冲区移到Tx FIFO缓冲区。下面的代码演示了这个函数的使用。