Zephyr RTOS 入门与应用简介：小巧、安全、物联网友好的实时操作系统

🌱本文将带你了解什么是 Zephyr RTOS、它的架构特点、典型应用场景，以及如何快速开始一个 Zephyr 项目。适合嵌入式开发者、IoT 系统设计者以及关注开源 RTOS 的技术爱好者。

🚀 什么是 Zephyr RTOS？

Zephyr RTOS 是一个由 Linux 基金会主导、面向嵌入式系统的轻量级实时操作系统。它的目标是为资源受限设备（如传感器节点、可穿戴设备、工业控制等）提供一个可扩展、安全、模块化的操作系统平台。

它的主要特点包括：

• ✅ 支持多种架构（ARM Cortex-M/R, RISC-V, x86, ARC…）

• ✅ 支持 小于 8 KB RAM 的微控制器

• ✅ 类 POSIX API 接口，容易移植

• ✅ 完整的设备驱动框架

• ✅ 支持蓝牙、LoRa、Zigbee、Wi-Fi、CAN 等通信协议

• ✅ 强调安全、认证和模块化设计

• ✅ 与 Linux、Zephyr SDK、DeviceTree 等生态紧密协作

🧩 Zephyr 的架构简介

Zephyr 的架构强调模块化与灵活性，整体由以下几个核心层组成：

@startuml
package "Zephyr 核心架构" {
  [内核 (Kernel)]
  [驱动子系统 (Dri