STM32-串口通信

STM32串口通信详解

串口通信基础与应用

基本概念与分类

串口通信（Serial Communication）是STM32微控制器最常用的外设之一，它通过异步或同步方式在设备间传输数据。在嵌入式系统中，串口通信因其简单可靠、硬件成本低的特点，被广泛应用于设备调试、传感器数据采集、无线模块通信等场景。

STM32系列微控制器通常包含多个串口通信接口（例如STM32F103系列最多有5个USART/UART），主要分为两种类型：

USART（通用同步异步收发器）

• 支持全双工的同步和异步通信模式
• 同步模式下需要额外的时钟信号线（USART_CK）
• 典型应用：高速数据传输（如工业现场总线）、时钟同步要求严格的场景（如某些RFID读卡器）
• 高级特性：支持硬件流控制（CTS/RTS）、LIN模式、智能卡模式等

UART（通用异步收发器）

• 仅支持异步通信模式
• 标准配置只需两根信号线（TX发送和RX接收）
• 典型应用：设备间的简单数据交换（如与PC通信、模块控制）
• 常见配置：8位数据位、无校验、1位停止位（即8N1）

主要区别对比

典型应用场景

1. 调试通信：

   • 通过USB转TTL模块（如CH340、CP2102）与PC通信
   • 使用串口调试助手（如Putty、SecureCRT）查看日志
   • 实现printf重定向功能（通过__io_putchar）

2. 无线通信：

   • 连接蓝牙模块（如HC-05）实现无线数据传输
   • 对接WiFi模块（如ESP8266）进行网络连接
   • 集成GPS模块（如NEO-6M）获取定位信息

3. 传感器交互：

   • 读取温湿度传感器（如DHT系列）数据
   • 连接空气质量传感器（如PM2.5传感器）
   • 对接工业传感器（如Modbus RTU设备）

4. 系统通信：

   • 主从设备间的命令交互（如工控系统）
   • 多机通信中的总线仲裁
   • 嵌入式设备与上位机的数据交换

STM32串口外设特性

1. 基本配置参数：

   • 波特率：可编程设置，常见范围1200bps-4.5Mbps（具体取决于型号）
   • 数据位：可选择8位或9位数据格式
   • 校验位：无校验/偶校验/奇校验可选
   • 停止位：可配置为1位、1.5位或2位

2. 高级功能：

   • 硬件流控制：支持RTS/CTS流控，防止数据丢失
   • DMA支持：可配置DMA通道实现高效数据传输
   • 中断机制：多种中断源（TXE、TC、RXNE、ORE等）
   • 低功耗模式：支持在低功耗模式下唤醒

3. 物理接口：

   • 兼容RS232、RS485等多种电平标准（需外加电平转换芯片）
   • 支持单线半双工模式
   • 部分型号支持ISO7816智能卡接口

4. 错误检测：

   • 帧错误检测
   • 噪声错误检测
   • 溢出错误检测
   • 校验错误检测

主要特性

1. 通信模式：

   • 全双工异步通信
   • 单线半双工通信
   • 同步通信(带时钟线)
   • 支持LIN总线协议

2. 硬件流控制：

   • 支持RTS/CTS硬件流控制
   • 可配置的DMA传输

3. 波特率范围：

   • 典型支持1200bps-4.5Mbps
   • 部分型号支持更高速度

配置步骤

1. 引脚配置：

   // 以USART1为例
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   

2. 参数设置：

   huart1.Instance = USART1;
   huart1.Init.BaudRate = 115200;
   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   

3. 中断配置：

   HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
   

常用API函数

1. 阻塞式传输：

   • HAL_UART_Transmit()
   • HAL_UART_Receive()

2. 中断方式：

   • HAL_UART_Transmit_IT()
   • HAL_UART_Receive_IT()

3. DMA方式：

   • HAL_UART_Transmit_DMA()
   • HAL_UART_Receive_DMA()

典型应用场景

1. 调试输出：通过printf重定向到串口

   int _write(int file, char *ptr, int len)
   {
       HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
       return len;
   }
   

2. 设备通信：

   • 与传感器模块通信(如GPS、环境传感器)
   • 与无线模块通信(如蓝牙、WiFi)
   • 与其他MCU通信

3. 工业协议：

   • Modbus RTU协议实现
   • 自定义通信协议

常见问题及解决方案

1. 数据丢失：

   • 检查波特率是否匹配
   • 启用硬件流控制
   • 使用DMA或中断方式代替轮询

2. 通信不稳定：

   • 检查地线连接
   • 添加适当的终端电阻
   • 使用屏蔽双绞线

3. 波特率误差：

   • 使用STM32CubeMX计算最佳分频值
   • 选择支持自动波特率检测的型号

STM32串口通信的高级应用与性能优化

多串口管理技术

RTOS任务管理多个串口通信

在复杂系统中通常需要同时管理多个串口通信通道，采用RTOS(如FreeRTOS)可以有效实现：

• 为每个串口创建独立的任务，通过任务优先级调度确保关键通信通道的实时性
• 使用消息队列在不同串口任务间传递数据和状态信息
• 示例：在工业控制系统中，可以创建三个任务分别管理：
  • 主通信串口(优先级高)：与上位机进行Modbus协议通信
  • 调试串口(优先级中)：输出系统日志和调试信息
  • 传感器串口(优先级低)：采集外围传感器数据

协议栈集成方案

Modbus协议栈实现

• 基于RTU模式的典型实现步骤：
  1. 配置串口参数：波特率(9600/19200等)、8数据位、无奇偶校验、1停止位
  2. 实现CRC16校验算法
  3. 构建从机响应处理框架，包括：
     • 功能码解析(01读线圈、03读保持寄存器等)
     • 异常响应处理(非法地址、非法数据等)

AT指令集处理

• 典型应用场景：蜂窝模块通信(如SIM800系列)
• 实现要点：
  • 设计指令/响应超时处理机制
  • 实现多级状态机处理复杂交互流程
  • 示例流程：
    1. 发送"AT"测试指令
    2. 等待"OK"响应
    3. 发送"AT+CSQ"查询信号强度
    4. 解析"+CSQ: xx,yy"格式的响应

数据缓冲技术

环形缓冲区实现

处理大数据量通信时的关键设计：

• 缓冲区大小确定：根据最大数据包长度×预期缓冲包数量
• 典型实现方法：

  typedef struct {
      uint8_t *buffer;
      uint16_t head;
      uint16_t tail;
      uint16_t size;
      uint16_t count;
  } RingBuffer;
  
  // 初始化示例
  RingBuffer uart_rx_buf = {
      .buffer = malloc(1024),
      .size = 1024,
      .head = 0,
      .tail = 0,
      .count = 0
  };
  

• 操作要点：
  • 写指针移动前检查缓冲区剩余空间
  • 读指针移动后及时释放空间
  • 考虑多线程/中断环境下的原子操作保护

性能优化实践

DMA传输配置

减少CPU开销的典型DMA设置步骤：

1. 在CubeMX中启用串口DMA：
   • 发送方向：USARTx_TX
   • 接收方向：USARTx_RX
2. 配置DMA参数：
   • 模式：Normal/Circular
   • 数据宽度：Byte
   • 优先级：Medium/High
3. 实现DMA中断回调：

   void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   {
       // 处理发送完成事件
   }
   

中断优先级设置指南

合理的优先级分配示例：

硬件流控制实现

高速通信(>115200bps)时的硬件流控配置：

1. 连接必要的硬件信号线：
   • RTS(Request To Send)
   • CTS(Clear To Send)
2. 在初始化代码中启用流控：

   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_RTS_ENABLE_INIT;
   huart1.AdvancedInit.RTSEnable = UART_RTS_ENABLE;
   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_RTS_CTS;
   

波特率精确配置

减少通信误差的计算方法：

1. 计算理想分频系数：

   USARTDIV = fCK / (16 × 波特率)
   

2. 分解整数和小数部分：
   • DIV_Mantissa = USARTDIV的整数部分
   • DIV_Fraction = round((USARTDIV小数部分) × 16)
3. 示例：对于72MHz时钟和115200波特率：

   USARTDIV = 72000000/(16×115200) ≈ 39.0625
   DIV_Mantissa = 39
   DIV_Fraction = 0.0625×16 = 1 → 0x1
   

通过上述优化措施，STM32串口通信可以实现：

• 多通道并行管理能力
• 协议处理的高可靠性
• 大数据量通信的稳定性
• 资源使用的高效性 适用于工业自动化、物联网网关、智能设备等高性能应用场景。