SLAM面试笔记(4) — 企业面试汇总

引用：https://zhuanlan.zhihu.com/p/68858564，这篇博主的定位是自动驾驶与机器人公司相关的SLAM职位 其面试题目有： 1、SLAM题目 什么是闭环检测？常用的方法有哪些？你用的哪种方法？有没有创新？ 解释一下Gauss-Netwon和LM算法。 熟悉Ceres优化库吗？说一下。 描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？ ...

面试复盘

（欢迎大家关注我的微信公众号“机器学习面试基地”，之后将在公众号上持续记录本人从非科班转到算法路上的学习心得、笔经面经、心得体会。未来的重点也会主要放在机器学习面试上！） 更多无人驾驶领域\slam\点云方向技术文章可以关注CSDN账号bh_宫商角徵羽，一个立志要为中国的自动驾驶奋斗终身的boy： https://blog.csdn.net/weixin_38133509?spm=1001.2014.3001.5509 百度 一面 讲项目 用过哪些传统点云处理方法 C++的数据结构熟吗 vector和l.

本内容以《视觉SLAM十四讲》为参考资料，对可能出现的面试题进行汇总，同时也可以帮助复习。

ORB-SLAM2知识点和面试汇总，持续更新！

ROS面试题汇总，持续更新中！

SLAM面试笔记，持续更新中！

SLAM，实习

面试 地平线

嘉宾：哈工大航天2年制硕士 秋招：海康威视、大华股份、阿里巴巴（菜鸟物流、自动驾驶）、优必选（激光SLAM） 春招：CVT1、影创科技（没有校园招聘，只有社招，做AR和VR的）、华为、360（扫地机）、商汤科技、地平线、旷视、美团（无人机配送、三维重建） 高仙机器人、百度、华为、图森未来、元戎启行、文远知行 BOSS直聘，主动咨询HR（通过微信联系）， 薪资：33万元~42万元（不包含公积金） 《视觉SLAM十四讲》、《状态估计》、《多视图几何》 C++知识补习：https://www.bilibili.c

字节两面，Java后端实习 字节跳动面试，两面+HR面，面试官很棒！ 面试体验还不错，饭特别香（自助，房补，工资，确实是福利这边最棒的公司） 尤其是我的leader（同时是mentor）对我很不错（还是双胞胎闺女的爹，成功人士233） 可惜后面一些原因，最后选择了换岗位，有缘再见吧 美团两面，Java后端研发实习生 美团这里特别可惜，进了字节跳槽，再去面试美团，但是春招的时间已经过了，HC没多少了，面试过程中的知识也有遗忘，总之状态不佳遇到时机不秒，有缘再见吧 美团初试 介绍一下你自己 我：布拉布拉（他

问题1、简述下你对end to end检测器的理解？ 1、从faser-rcnn开始解释Blabla，原来通常用选择性搜索方法生成proposals不能和cnn一起训练，需要各自训练各自的部分。 2、此外原来的rcnn阶段的分类的svm进行的，也不能和整个网络一起训练 问题2、线性回归和逻辑回归的区别？ 1、线性回归做预测，逻辑回归做分类 2、前者拟合合适的模型函数，后者预测函数的输出值 3、参数更新：最小二乘法vs梯度下降 4、因变量：连续性的数据，离散的label举例子：饮食习惯对体重的影响，如果是.

自动驾驶寒冬？双211在腾讯会议室里当场破防

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SLAM面试常见问题1