【Autoware】2小时安装Autoware1.13（保姆级教程）

### 关于Autoware.ai 1.14文档和教程 #### 安装指南 对于希望在Ubuntu 18.04上安装Autoware.ai 1.14的用户，可以参考详细的安装步骤。首先需要解决可能出现的`rosdep update`超时问题，一种有效的方法是通过配置国内源来加速依赖项的获取[^3]。 接着按照标准流程安装ROS Melodic，并设置好环境变量之后，可以通过如下命令克隆Autoware.ai仓库并初始化子模块： ```bash git clone --recursive -b autoware.ai-release https://github.com/AutoWare-AI/autoware.ai.git ~/autoware.ai cd ~/autoware.ai && ./scripts/install.sh ``` 此脚本会自动完成后续的编译工作以及必要的第三方库安装，比如Eigen这样的线性代数库也能够被正确处理[^4]。 #### 使用教程 针对想要深入了解Autoware.ai 1.14中具体功能实现的朋友来说，《Autoware.ai1.14控制算法学习》提供了一个很好的切入点。该资源深入探讨了模型预测控制器(MPC)的工作原理及其内部机制，包括但不限于如何处理参考路径、车辆当前位置姿态估计等内容[^2]。 此外，在实际操作过程中遇到任何疑问都可以访问官方Wiki页面寻找帮助，尽管项目组已不再积极开发Autoware.ai分支，但仍保留了大量的历史记录和技术支持材料供社区成员查阅[^1]。 #### 更新日志 遗憾的是，由于官方已于2022年底正式终止对Autoware.ai的支持和服务，因此最新的特性改进和漏洞修复主要集中在Autoware.Auto之上。不过，对于那些继续沿用Autoware.ai的老版本系统的团队而言，仍然可以从之前的发行说明中了解到重要的变更信息，这些信息通常保存在GitHub发布页或是对应的Git标签下。