【C++】DDS：FastDDS环境配置与使用示例

1. FastDDS介绍

官方地址：https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/146-fast-rtps-is-now-fast-dds

API地址：https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/

FastDDS的前身是Fast-RTPS，实现了许多 DDS 规范。它是一种高性能的实时发布订阅框架。

FastDDS（Fast Data Distribution Service）是一种高性能、可扩展的数据分发服务，它实现了 OMG DDS（Object Management Group Data Distribution Service）标准。它是一个开源项目，旨在提供实时数据通信和消息传递的解决方案。

FastDDS 的主要特点和功能包括：

1.高性能：Fast DDS 使用基于发布-订阅模式的数据分发机制，支持快速、可靠的数据交换。它的设计目标是提供低延迟和高吞吐量的数据传输，以满足实时性要求高的应用场景。

2.可扩展性：Fast DDS 具有良好的可扩展性，可以适应不同规模和复杂度的系统。它支持多种通信模式和拓扑结构，并提供灵活的配置选项，以满足各种应用需求。