【C++】开源：LCM通讯中间件配置使用

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这篇文章主要介绍LCM的通讯。
学其所用，用其所学。——梁启超
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😏1. LCM通讯介绍

机器人通讯中有许多流行的通讯中间件，如百度Apollo的Cyber RT，ROS1中的TCPROS/UDPROS通信机制，ROS2中使用的DDS等等。下面介绍另一种通讯模块：

LCM通讯是指使用Lightweight Communications and Marshalling (LCM)框架进行消息传递和数据编排的通信方式。LCM框架旨在提供一种快速、轻量级和灵活的消息传递机制，用于在实时应用程序中传输和处理数据。

LCM提供了简单易用的API，用于在进程之间发送和接收消息，并支持数据编排和序列化。开发人员可以使用简单的消息描述语言（MDL）来定义消息的结构和数据类型，且支持多种语言（C/C++，C#，Java，Lua，MATLAB，Python）。

LCM的一个关键特点是其高效性。它使用二进制协议进行消息传输，从而降低了处理开销并减少了网络带宽的使用。此外，LCM的模块化设计使其易于与现有代码库集成，因此广泛