本文介绍了现代C++在Unreal引擎开发中的关键特性，包括auto类型推导、Lambda表达式和智能指针等，这些特性使C++开发更简洁高效。文章对比了C#与C++的设计哲学差异，如LINQ与命令式编程、async/await与Unreal异步API的不同实现方式。重点分析了Unreal引擎的模块化架构，通过模块(Modules)和插件(Plugins)实现了精细的代码组织和增量编译，相比Unit

本文对比了Unity和Unreal引擎在输入系统、物理系统和AI导航三大功能模块的实现差异。输入系统方面，两引擎都从字符串查询转向映射表设计，实现灵活的重绑定功能；物理系统中，Unity使用Rigidbody组件，而Unreal通过勾选"Simulate Physics"属性，射线检测功能在Unreal中更丰富；AI导航方面，两者都依赖导航网格和专用控制器组件实现寻路。核心观点

摘要：图与搜索算法基础 图是一种用于表示复杂关系网络的数据结构，由顶点（Vertex）和边（Edge）组成。文章介绍了图的基本概念（有向/无向图、带权图、连通性等）和两种主要存储方式：邻接矩阵（适合稠密图）和邻接表（适合稀疏图）。重点讲解了图的遍历算法——深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS），包括它们的实现原理、应用场景和代码示例。图算法在社交网络、路径规划、游戏AI等领域有广泛应用，掌